公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運,目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統(tǒng)。AGV泊車機器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時智能調(diào)度數(shù)百臺AGV泊車機器人進(jìn)行停取車操作,并對機器人運行環(huán)境進(jìn)行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化,動態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時間,以很快捷高效的方式實現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫營運,提高車庫空間的利用效率,實現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優(yōu)勢: ①傳統(tǒng)AGV停車:采用單層AGV停車,比如??低暤?,雖然停車人體驗好...
2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。 —所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點 —被選中的節(jié)點:顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點 —屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標(biāo)點(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標(biāo)點 —修正:修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成...
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車智能停車機器人的數(shù)據(jù)信息(運行速度、防護(hù)信息、智能停車機器人狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車智能停車機器人的基本信息。 —DTAT:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側(cè)的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示智能停車機器人行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示智能停車機器人的電量,分...
4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車智能停車機器人叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車智能停車機器人長期不使用,需要每隔一段時間對叉車智能停車機器人手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車智能停車機器人整體維護(hù)檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車智能停車機器人的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!新...
智能停車機器人是一種能夠自主尋找停車位、自動停車和取車的智能化設(shè)備。它采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)和自動控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的停車和取車操作, 提高了停車場的利用率和效率。智能停車機器人具有以下優(yōu)點:一是節(jié)省停車空間,可以將車輛停放在狹小的空間內(nèi),提高停車場的利用率;二是提高停車效率,機器人可以自主尋找停車位,避免了人工尋找停車位的時間浪費;三是減少人為操作,避免了人為操作帶來的誤差和事故風(fēng)險。智能停車機器人是未來停車場的發(fā)展趨勢,它將為人們提供更加便捷、高效、安全的停車服務(wù)。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。江西激光導(dǎo)航智能停車機器人官網(wǎng)線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白...
3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機器人的安全運行及保證智能停車機器人能夠正常啟動,開始使用叉車智能停車機器人前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車智能停車機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車智能停車機器人是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車智能停車機...
1.輥道式AGV裝卸貨物是通過自身輥道與地面站臺輥道對接之后實現(xiàn)。地面站臺是帶動力傳動的輥道,AGV準(zhǔn)確??吭诘孛嬲九_側(cè)邊,車上和站臺上的輥道對接無誤后同步傳動完成移載。 2.牽引式AGV作為牽引動力,通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合,如行包運送、化學(xué)品運送、廢料收集等。 3.馱舉式AGV通過馱舉來移載物料,一般移載機構(gòu)位于AGV車體上方,作業(yè)時AGV停在貨物正下方,通過升降機構(gòu)馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載,動作簡單,作業(yè)效率高,安全性好。 4.機器人式AGV上裝備機械手,可根據(jù)指令自動行駛,準(zhǔn)確停位,自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼、拆...
重載式智能停車機器人是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進(jìn)行設(shè)計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運行場合,定制為磁導(dǎo)航智能停車機器人、激光導(dǎo)航智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),重載式智能停車機器人載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)智能停車機器人 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 智能智能停...
雖然自動泊車并不是***解決方案,但是這一技術(shù)在近日***同意并轉(zhuǎn)發(fā)的《關(guān)于推動城市停車設(shè)施發(fā)展的意見》后,無疑更具積極意義,不僅能推動智能停車場的發(fā)展,以緩解停車難,而且還推動了AGV機器人市場的進(jìn)一步升溫。近年來,在智能制造、工業(yè)自動化以及物流自動化發(fā)展提速的形勢下,為AGV機器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口,AGV機器人行業(yè)迎來了爆發(fā)。如今,停車機器人的新角色為AGV機器人行業(yè)打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進(jìn)一步加速普及,停車機器人的市場需求還將持續(xù)上漲,廣闊的市場前景正吸引越來越多的企業(yè)入局停車機器人領(lǐng)域,去年以物流行業(yè)AGV機器人為主的行業(yè)融資額超過40億元,這...
重載式智能停車機器人是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進(jìn)行設(shè)計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運行場合,定制為磁導(dǎo)航智能停車機器人、激光導(dǎo)航智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),重載式智能停車機器人載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)智能停車機器人 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 智能智能停...
2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車智能停車機器人行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)智能停車機器人執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間,當(dāng)智能停車機器人行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上,當(dāng)智能停車機器人行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機器人,有想法可以來我司咨詢!中國澳門搬運智能停車機器人實施2.13、腳本列表窗口...
2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息,彈出智能停車機器人信息窗口,可以查看和設(shè)置智能停車機器人的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進(jìn)行重命名,單擊智能停車機器人的名字,會顯示智能停車機器人的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示智能停車機器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車機器人網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口...
重載式智能停車機器人應(yīng)用: 重載智能停車機器人以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式智能停車機器人服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動機器人智能停車機器人企業(yè),公司生產(chǎn)各類智能停車機器人移動機器人、智能停車機器人小車、智能停車機器人叉車、重載智能停車機器人、智能停車機器人自動導(dǎo)引車、智能停車機器人搬運機器人、智能停車機器人無人搬運車、智能停車機器人自動送料車、智能停車機器人自動搬運車、智能停車機器人無人送料車、...
1.輥道式AGV裝卸貨物是通過自身輥道與地面站臺輥道對接之后實現(xiàn)。地面站臺是帶動力傳動的輥道,AGV準(zhǔn)確??吭诘孛嬲九_側(cè)邊,車上和站臺上的輥道對接無誤后同步傳動完成移載。 2.牽引式AGV作為牽引動力,通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合,如行包運送、化學(xué)品運送、廢料收集等。 3.馱舉式AGV通過馱舉來移載物料,一般移載機構(gòu)位于AGV車體上方,作業(yè)時AGV停在貨物正下方,通過升降機構(gòu)馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載,動作簡單,作業(yè)效率高,安全性好。 4.機器人式AGV上裝備機械手,可根據(jù)指令自動行駛,準(zhǔn)確停位,自動完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼、拆...
貨箱到人機器人,貨箱到人智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負(fù)載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控...
1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車智能停車機器人在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車智能停車機器人上 —下載地圖:從叉車智能停車機器人上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝深圳嘉明特為您供應(yīng)智能...
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車機器人后,打開BuildMap軟件,通過軟件和智能停車機器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車機器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您...
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測智能停車機器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,智能停車機器人運行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射...
2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息,彈出智能停車機器人信息窗口,可以查看和設(shè)置智能停車機器人的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進(jìn)行重命名,單擊智能停車機器人的名字,會顯示智能停車機器人的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示智能停車機器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車機器人網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口...
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:智能停車機器人取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:智能停車機器人放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好...
潛伏式智能停車機器人產(chǎn)品特點: 1、智能停車機器人鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元,模塊化設(shè)計,穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù) 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍(lán)牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長; 9、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、...
公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運,目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統(tǒng)。AGV泊車機器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時智能調(diào)度數(shù)百臺AGV泊車機器人進(jìn)行停取車操作,并對機器人運行環(huán)境進(jìn)行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化,動態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時間,以很快捷高效的方式實現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫營運,提高車庫空間的利用效率,實現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優(yōu)勢: ①傳統(tǒng)AGV停車:采用單層AGV停車,比如??低暤?,雖然停車人體驗好...
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,有想法的可以來電咨詢!青海自主智能停車機器人優(yōu)點2.1...
單向潛伏式智能停車機器人小車潛伏到臺車或智能停車機器人料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升智能停車機器人小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺智能停車機器人構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu),做成潛伏牽引舵輪智能停車機器人或麥克納姆輪智能智能停車機器人小車(AGV小...
2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息,彈出智能停車機器人信息窗口,可以查看和設(shè)置智能停車機器人的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進(jìn)行重命名,單擊智能停車機器人的名字,會顯示智能停車機器人的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示智能停車機器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車機器人網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口...
單向尾部牽引智能停車機器人 尾部牽引系列智能停車機器人具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計,可靠性高,容易維護(hù)。 2、三重防護(hù):智能停車機器人可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如智能停車機器人撞上障礙物,在機械防撞機構(gòu)作用下,小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運行12H以上。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的不要錯過...
單向潛伏式智能停車機器人小車潛伏到臺車或智能停車機器人料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升智能停車機器人小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺智能停車機器人構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu),做成潛伏牽引舵輪智能停車機器人或麥克納姆輪智能智能停車機器人小車(AGV小...
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車智能停車機器人在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為智能停車機器人的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測...
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個智能停車機器人工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的智能停車機器人調(diào)度工程項目 —保存:保存當(dāng)前打開的項目文件 —另存為:把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!遼寧自主智能...
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:智能停車機器人取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:智能停車機器人放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好...