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江蘇磁導航智能停車機器人應用案例

來源: 發(fā)布時間:2023-08-03

2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 —所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 —被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點 —屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增深圳嘉明特智能停車機器人值得用戶放心。江蘇磁導航智能停車機器人應用案例

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng),配合智能停車機器人運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套智能停車機器人中間調度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理智能智能停車機器人小車福建自動智能停車機器人優(yōu)點深圳嘉明特智能停車機器人獲得眾多用戶的認可。

智能停車機器人是一種新型的停車設備,它能夠自動識別車輛并將車輛停放在指定的位置。智能停車機器人采用先進的傳感技術和自主導航系統(tǒng),能夠快速準確地將車輛停放在指定的車位上,避免了傳統(tǒng)停車方式中的人為操作和停車難的問題。此外,智能停車機器人還具有自動收費、遠程監(jiān)控、智能調度等功能,能夠提高停車場的管理效率和服務質量。智能停車機器人的出現(xiàn),不僅為人們提供了更加便捷的停車體驗,也為城市停車管理帶來了新的思路和解決方案。

區(qū)域屬性: —區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨進入:區(qū)域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點:區(qū)域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人空閑任務時的待命區(qū)域 —指定智能停車機器人:輸入智能停車機器人的名字,表示該區(qū)域只能這臺智能停車機器人行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域屬性設置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節(jié)點按鈕,添加坐標點進入區(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設計公司,歡迎新老客戶來電!

—排前項:軟件上的各種設置選項?!蜂N:撤銷地圖中上一次的操作?!謴停夯謴偷貓D中刪除的數據?!竟ぞ摺俊獦顺撸河糜跍y量地圖上各種距離的量尺工具。—點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數據,比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度?!嚨近c測量:測量智能停車機器人車到坐標點之間的數據,比如測量智能停車機器人車到點之間的偏移坐標、智能停車機器人車到點之間的距離長度、智能停車機器人車到點之間指向的角度?!敬翱凇俊貓D:項目工程中的所有構建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境?!悄芡\嚈C器人信息:顯示項目工程中所有智能停車機器人的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯智能停車機器人的基本信息。—路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等?!肪€發(fā)送:發(fā)送路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。智能停車機器人生產批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!江西二維碼智能停車機器人哪家強

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    操作:—單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,智能停車機器人是沒辦法行駛的。、路線發(fā)送窗口點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯智能停車機器人的測試路線信息?!肪€組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱)操作:—選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中—搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線—選擇智能停車機器人:選擇哪一臺智能停車機器人來執(zhí)行測試路線—自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復發(fā)測試路線—發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y)。 江蘇磁導航智能停車機器人應用案例

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