2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:智能停車機器人取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:智能停車機器人放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,歡迎您的來電哦!四川搬運智能停車機器人實施
[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎,中間調度系統(tǒng)實時檢測智能停車機器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時,智能停車機器人運行也會出現(xiàn)停止/延時,當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機器人在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機器人導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂四川搬運智能停車機器人實施深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設計公司,有想法可以來我司咨詢!
區(qū)域屬性: —區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨進入:區(qū)域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點:區(qū)域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人空閑任務時的待命區(qū)域 —指定智能停車機器人:輸入智能停車機器人的名字,表示該區(qū)域只能這臺智能停車機器人行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域屬性設置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節(jié)點按鈕,添加坐標點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車智能停車機器人的數(shù)據(jù)信息(運行速度、防護信息、智能停車機器人狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車智能停車機器人的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示智能停車機器人行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示智能停車機器人的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當智能停車機器人觸發(fā)激光防撞時,激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當智能停車機器人觸發(fā)機械防撞時,機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當智能停車機器人觸發(fā)擋板防撞時,擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示智能停車機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋智能停車機器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車智能停車機器人、中間調度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網(wǎng)絡。 深圳嘉明特的智能停車機器人售后服務值得放心。貴州無人智能停車機器人應用案例
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雙向潛伏式智能停車機器人 雙向潛伏式智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式智能停車機器人可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式,激光導航雙向潛伏智能停車機器人應用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,智能停車機器人小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。四川搬運智能停車機器人實施
嘉明特AGV,2011-05-26正式啟動,成立了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等幾大市場布局,應對行業(yè)變化,順應市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設備產(chǎn)業(yè)的進步。嘉明特AGV經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務布局涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等板塊。同時,企業(yè)針對用戶,在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等幾大領域,提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設備產(chǎn)品,進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設備服務。值得一提的是,嘉明特AGV致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機械及行業(yè)設備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時,更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人的應用潛能。