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哈爾濱搬運(yùn)二維碼AGV廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-06

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上二維碼AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過(guò)程中,不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板,否則會(huì)影響導(dǎo)航精度;如果移動(dòng)了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電: 叉車二維碼AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到二維碼AGV電量不足時(shí),中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對(duì)接上二維碼AGV車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到二維碼AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,二維碼AGV可以正常使用。如下示意圖:二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來(lái)電!哈爾濱搬運(yùn)二維碼AGV廠家

【注意】:叉車二維碼AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車二維碼AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車二維碼AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給二維碼AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車二維碼AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。包頭視覺導(dǎo)航二維碼AGV實(shí)施深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來(lái)電哦!

潛伏式二維碼AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 二維碼AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 二維碼AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,二維碼AGV小車對(duì)裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,二維碼AGV小車可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要二維碼AGV有舉升裝置。

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā),彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在路線中,當(dāng)二維碼AGV執(zhí)行該路線時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)二維碼AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)二維碼AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果:在軟件上測(cè)試路線和動(dòng)作時(shí),顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,有需求可以來(lái)電咨詢!

貨箱到人機(jī)器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負(fù)載為250kg,驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng),采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具,配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫(kù)容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn),減少無(wú)效跑動(dòng),提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏,可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動(dòng)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),交互友好。可很廣應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!大同自動(dòng)二維碼AGV

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是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來(lái)判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因?yàn)槎S碼本身就能存儲(chǔ)信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過(guò)一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來(lái)的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡(jiǎn)單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對(duì)環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來(lái)識(shí)別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識(shí)別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對(duì)環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯(cuò)的復(fù)雜場(chǎng)景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯(cuò)的場(chǎng)景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場(chǎng)景,但是成本高昂,**重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對(duì)室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)這種場(chǎng)景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯(cuò)成一個(gè)矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是**適合的。哈爾濱搬運(yùn)二維碼AGV廠家

深圳市嘉明特科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。嘉明特AGV秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。