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鶴崗激光導(dǎo)航二維碼AGV價(jià)格

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-06

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,有需求可以來電咨詢!鶴崗激光導(dǎo)航二維碼AGV價(jià)格

【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無二維碼AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運(yùn)行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)二維碼AGV的信息,包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和二維碼AGV配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載二維碼AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載二維碼AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系包頭無人二維碼AGV排名深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來電哦!

2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示二維碼AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車二維碼AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

貨箱到人機(jī)器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負(fù)載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)全自動無人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運(yùn),減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏,可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),交互友好??珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場景。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

—光電防撞:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài):二維碼AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車二維碼AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制二維碼AGV行駛的速度,角度為控制二維碼AGV行駛的角度,高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:二維碼AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:二維碼AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯(cuò)誤模式,黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示二維碼AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:二維碼AGV啟動后自動初始化,表示二維碼AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。呼和浩特搬運(yùn)二維碼AGV實(shí)施

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線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點(diǎn)動作,比如New_1中加入了1條動作。 —?jiǎng)h除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點(diǎn)動作 【注意】每一行動作都有6個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。鶴崗激光導(dǎo)航二維碼AGV價(jià)格

深圳市嘉明特科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,我們本著對客戶負(fù)責(zé),對員工負(fù)責(zé),更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。