?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機(jī)器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機(jī)器人的過程中,不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板,否則會(huì)影響導(dǎo)航精度;如果移動(dòng)了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電: 叉車智能停車機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測到智能停車機(jī)器人電量不足時(shí),中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車機(jī)器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機(jī)器人行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上智能停車機(jī)器人車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測到智能停車機(jī)器人電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,智能停車機(jī)器人可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人,有想法的可以來電咨詢!海南全向智能停車機(jī)器人哪家強(qiáng)
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車智能停車機(jī)器人車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車智能停車機(jī)器人額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車智能停車機(jī)器人時(shí)建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車智能停車機(jī)器人的正常行駛;長期不使用激光叉車智能停車機(jī)器人時(shí)建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條,影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機(jī)械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。西藏視覺導(dǎo)航智能停車機(jī)器人實(shí)施深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車機(jī)器人后,打開BuildMap軟件,通過軟件和智能停車機(jī)器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車機(jī)器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。
檢測反射板合理: 點(diǎn)擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車智能停車機(jī)器人在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機(jī)器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集智能停車機(jī)器人行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于智能停車機(jī)器人行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過軟件可以測試智能停車機(jī)器人單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為智能停車機(jī)器人的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試智能停車機(jī)器人行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人,有想法可以來我司咨詢!
?至此,叉車智能停車機(jī)器人手動(dòng)充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前,請關(guān)閉叉車智能停車機(jī)器人的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí),請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來電哦!廣東非標(biāo)智能停車機(jī)器人
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【注意】:叉車智能停車機(jī)器人自動(dòng)充電時(shí),叉車智能停車機(jī)器人整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車智能停車機(jī)器人在特殊情況下無法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給智能停車機(jī)器人充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車智能停車機(jī)器人??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車智能停車機(jī)器人的電源。 ?打開叉車智能停車機(jī)器人的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。海南全向智能停車機(jī)器人哪家強(qiáng)
深圳市嘉明特科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能,致力于發(fā)展嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人的品牌。公司堅(jiān)持以客戶為中心、經(jīng)營電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)),許可經(jīng)營項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造高品質(zhì)的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。