[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎，中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測智能停車機器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時，智能停車機器人運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，智能停車機器人上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機器人在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機器人導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！青海激光導航智能停車機器人應用案例

22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中，能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進行聲光報警提示，同時智能停車機器人減速或停止避讓，當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機器人貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在智能停車機器人前面和左右側(cè)加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當智能停車機器人碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，智能停車機器人緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，智能停車機器人才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當智能停車機器人正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；智能停車機器人防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；智能停車機器人出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴凸の粫r，重啟叉車智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。山西激光導航智能停車機器人官網(wǎng)智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車智能停車機器人車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車智能停車機器人額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛；長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機器人執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡（出廠默認設備網(wǎng)絡已經(jīng)設置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機器人中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車機器人的行駛路線，設置叉車智能停車機器人的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設計公司，有想法的可以來電咨詢！

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量智能停車機器人車到坐標點之間的數(shù)據(jù)，比如測量智能停車機器人車到點之間的偏移坐標、智能停車機器人車到點之間的距離長度、智能停車機器人車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —智能停車機器人信息：顯示項目工程中所有智能停車機器人的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯智能停車機器人的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），智能停車機器人執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運行效果。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人。二維碼智能停車機器人

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