六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車麥輪AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法可以來我司咨詢！湖北磁導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —刪除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。湖北二維碼麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運行模式，可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行：進(jìn)入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個麥輪AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和麥輪AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載麥輪AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載麥輪AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系

—排前項：軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標(biāo)點到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標(biāo)、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量麥輪AGV車到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù)，比如測量麥輪AGV車到點之間的偏移坐標(biāo)、麥輪AGV車到點之間的距離長度、麥輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息：顯示項目工程中所有麥輪AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性：地圖中的節(jié)點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性，進(jìn)行查看編輯保存等操作。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，期待為您服務(wù)！

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)麥輪AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司，有想法的可以來電咨詢！新疆激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強

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5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯麥輪AGV的行駛路線，設(shè)置叉車麥輪AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。湖北磁導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名

深圳市嘉明特科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。嘉明特AGV立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，及時響應(yīng)客戶的需求。