操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，麥輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯麥輪AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會自動生成路線 —選擇麥輪AGV：選擇哪一臺麥輪AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行測試路線 —逐個(gè)等地時(shí)間：路線組合中，麥輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV按照順序執(zhí)行。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！江蘇非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）

2.10、動作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)麥輪AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時(shí)，顯示路線的執(zhí)行效果自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置麥輪AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的麥輪AGV。 —顯示：顯示麥輪AGV的各種信息。

提升效率。

使用麥克納姆輪agv來進(jìn)行搬運(yùn)貨物，可以快速完成作業(yè)，甚至可以連續(xù)作業(yè)，不需要停歇，可以提升搬運(yùn)的效率。對需要搬運(yùn)的企業(yè)來說，這無疑是提升自身競爭實(shí)力的關(guān)鍵。

減小意外。

依靠人工搬運(yùn)，很容易因?yàn)槿藶榈脑蚨鴮?dǎo)致貨物的掉落、磕碰等。對于這些意外的損失，企業(yè)往往也要算作成本。采用麥克納姆輪agv來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，那么整個(gè)的操作都是由機(jī)器來完成，避免了磕碰，減小了意外損失。麥克納姆輪agv作為新型的停車agv，為人們帶來了便捷的幫助，不僅解決了人們搬運(yùn)的難題，而且還降低了人們的搬運(yùn)成本，不管是物流行業(yè)還是超市、工廠，都需要這類設(shè)備麥克納姆輪agv的使用，因此麥克納姆輪agv的人氣還是很足的，更是得到了人們的認(rèn)可。 深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，歡迎您的來電！

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！吉林視覺導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）

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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：麥輪AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：麥輪AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：麥輪AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示麥輪AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo)：麥輪AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z） —無線WIFI：顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。江蘇非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）

深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在嘉明特AGV近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于經(jīng)營電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；機(jī)械設(shè)備銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；智能物料搬運(yùn)裝備銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動），許可經(jīng)營項(xiàng)目是：特殊作業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人制造。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車，從而使公司不斷發(fā)展壯大。