2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個麥輪AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項目 —保存：保存當(dāng)前打開的項目文件 —另存為：把當(dāng)前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司，有想法的不要錯過哦！云南麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個坐標(biāo)點的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點，麥輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯麥輪AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務(wù)字（任務(wù)字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點，會自動生成路線 —選擇麥輪AGV：選擇哪一臺麥輪AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行測試路線 —逐個等地時間：路線組合中，麥輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV按照順序執(zhí)行。江西全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有想法的不要錯過哦！

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點的場景中 —個數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標(biāo)點 —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點作為開始點和結(jié)束點，平均插入坐標(biāo)點 —是否帶有：增加坐標(biāo)點的過程中，是否帶有坐標(biāo)點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點的過程中，是否帶有坐標(biāo)點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的區(qū)域?qū)傩?，設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點：顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng)，為麥輪AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運行。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有想法的可以來電咨詢！

潛伏式麥輪AGV在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運輸與處理 麥輪AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應(yīng)用 麥輪AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中，麥輪AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運輸，并自動移載到指定目的地，麥輪AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用，需要麥輪AGV有舉升裝置。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！青海無人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名

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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：麥輪AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：麥輪AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：麥輪AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示麥輪AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo)：麥輪AGV的里程計坐標(biāo)（x、y、z） —無線WIFI：顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。云南麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

深圳市嘉明特科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！