2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)麥輪AGV按照預(yù)定的路線來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤(pán)DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入障礙物】，則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入文字】，則可增加一個(gè)文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有需要可以聯(lián)系我司哦！河南非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實(shí)施

【注意】：叉車(chē)麥輪AGV自動(dòng)充電時(shí)，叉車(chē)麥輪AGV整車(chē)電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電： 叉車(chē)麥輪AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí)，可以采用手動(dòng)充電的方式給麥輪AGV充電。手動(dòng)充電的步驟： ?將叉車(chē)麥輪AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車(chē)麥輪AGV的電源。 ?打開(kāi)叉車(chē)麥輪AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開(kāi)始充電按鈕，開(kāi)始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。河北麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點(diǎn)麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！

重載式麥輪AGV應(yīng)用： 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車(chē)制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式麥輪AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人麥輪AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類麥輪AGV移動(dòng)機(jī)器人、麥輪AGV小車(chē)、麥輪AGV叉車(chē)、重載麥輪AGV、麥輪AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、麥輪AGV搬運(yùn)機(jī)器人、麥輪AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、麥輪AGV自動(dòng)送料車(chē)、麥輪AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、麥輪AGV無(wú)人送料車(chē)、麥輪AGV自動(dòng)牽引車(chē)、麥輪AGV無(wú)人牽引車(chē)、麥輪AGV物流小車(chē)、麥輪AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，麥輪AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品很廣應(yīng)用于汽車(chē)、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè)，備受?chē)?guó)內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評(píng)。

?至此，叉車(chē)麥輪AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車(chē)麥輪AGV的電源（按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)） ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過(guò)程中不要拔去電源開(kāi)關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開(kāi)輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無(wú)線 顯示 ：LCD液晶屏麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來(lái)電咨詢！

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開(kāi)BuildMap軟件，通過(guò)軟件和麥輪AGV小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車(chē)內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開(kāi)、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，歡迎客戶來(lái)電！四川自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點(diǎn)

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成立于2011-05-26，坐落于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，是一家集研發(fā)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)制造，銷(xiāo)售服務(wù)于一體的科技型企業(yè)。公司多項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)與國(guó)際上級(jí)水平，同時(shí)有多款產(chǎn)品設(shè)備獲得了國(guó)家人口，并以高質(zhì)量、低價(jià)位的生產(chǎn)型開(kāi)拓市場(chǎng)。公司以通過(guò)技術(shù)和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，滿足國(guó)內(nèi)客戶不同的要求，有負(fù)責(zé)銷(xiāo)售的工程師為你提出經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的自動(dòng)化設(shè)備方案，研發(fā)中心的成立獨(dú)自運(yùn)作，為客戶提供性價(jià)比佳的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品。在整個(gè)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，不滿足堅(jiān)持質(zhì)量和信譽(yù)為本，不斷完善企業(yè)各部門(mén)體系，以服務(wù)為客戶提供滿意的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品。河南非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實(shí)施

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是最好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！