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【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式,可以在無麥輪AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執(zhí)行任務。 —監(jiān)控運行:進入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當前網絡環(huán)境下各個麥輪AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調整路線、節(jié)點和麥輪AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載麥輪AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載麥輪AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復制點關系麥克納姆輪AGV生產批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!北京搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強
在麥克納姆輪問世后,它便在工業(yè)生產領域中得到了普遍的應用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術的AGV小車、叉車等設備便可進退自如。和傳統(tǒng)的輪式車輛相比較,麥克納姆輪技術研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點:麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點:麥克納姆輪車運動靈活,微調能力高,運行占用空間小,但是成本相對較高,結構形式相對復雜,對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調整的場合,傳統(tǒng)AGV結構簡單成本較低,但是其運動靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。 山西視覺導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)價格麥克納姆輪AGV生產批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
單向尾部牽引麥輪AGV 尾部牽引系列麥輪AGV具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:麥輪AGV可根據(jù)光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如麥輪AGV撞上障礙物,在機械防撞機構作用下,小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運行12H以上。
【注意】:叉車麥輪AGV自動充電時,叉車麥輪AGV整車電源關閉,處在關機狀態(tài),充電完成會自動開機,進入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務。 手動充電: 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車麥輪AGV??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。麥克納姆輪AGV生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,麥輪AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴凸の?,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車麥輪AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 麥輪AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài),方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍色旋轉燈:運行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司,歡迎您的來電哦!黑龍江自動麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強
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導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。北京搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強
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