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2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當麥輪AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當麥輪AGV行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當麥輪AGV行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!云南搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)
—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā):設(shè)置麥輪AGV的運行動作的窗口,可以配置麥輪AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示麥輪AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。上海非標麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)多少錢麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車麥輪AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。
22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中,能夠檢測到麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時麥輪AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續(xù)運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當麥輪AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),麥輪AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,麥輪AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當麥輪AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;麥輪AGV防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;麥輪AGV出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復工位時,重啟叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!
—排前項:軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復:恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量麥輪AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量麥輪AGV車到點之間的偏移坐標、麥輪AGV車到點之間的距離長度、麥輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息:顯示項目工程中所有麥輪AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性:地圖中的節(jié)點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性,進行查看編輯保存等操作。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!青海搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實施
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14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,麥輪AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴凸の?,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車麥輪AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 麥輪AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài),方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈:運行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。云南搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)
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