?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車麥輪AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到麥輪AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上麥輪AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖:麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實施
線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。貴州搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電哦!
潛伏式麥輪AGV產(chǎn)品特點: 1、麥輪AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元,模塊化設(shè)計,穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù) 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍(lán)牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長; 9、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足,人性化定制載重量,可很廣應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運輸,很大降低勞動力和運營成本。
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!
—排前項:軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標(biāo)點到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標(biāo)、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量麥輪AGV車到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù),比如測量麥輪AGV車到點之間的偏移坐標(biāo)、麥輪AGV車到點之間的距離長度、麥輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息:顯示項目工程中所有麥輪AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性:地圖中的節(jié)點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!江西視覺導(dǎo)航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)哪家強
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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:麥輪AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:麥輪AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):麥輪AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實施
深圳市嘉明特科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,深圳市嘉明特科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!