—排前項(xiàng):軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測量:測量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測量:測量麥輪AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測量麥輪AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、麥輪AGV車到點(diǎn)之間的距離長度、麥輪AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息:顯示項(xiàng)目工程中所有麥輪AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運(yùn)行效果。 —節(jié)點(diǎn)屬性:地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!安徽激光導(dǎo)航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實(shí)施
【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運(yùn)行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)麥輪AGV的信息,包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和麥輪AGV配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載麥輪AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載麥輪AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系新疆全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來電!
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車麥輪AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到麥輪AGV電量不足時(shí),中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上麥輪AGV車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖:
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合麥輪AGV運(yùn)動控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套麥輪AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實(shí)現(xiàn)麥輪AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運(yùn)行及保證麥輪AGV能夠正常啟動,開始使用叉車麥輪AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車麥輪AGV是否處在啟動點(diǎn)(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車麥輪AGV處在啟動點(diǎn),如果不是,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),切換到手動模式,手動控制叉車麥輪AGV到啟動點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 3)叉車麥輪AGV自動啟動,等待叉車麥輪AGV發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進(jìn)入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機(jī)操作 1)按下急停斷電開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源,叉車麥輪AGV無法使用) 關(guān)閉鑰匙開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源,叉車麥輪AGV無法使用)深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來電!寧夏非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)排名
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重載式麥輪AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運(yùn)車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì),具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運(yùn)行場合,定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式麥輪AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X), 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的,采用不同的車型,如搬運(yùn)物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的 麥輪AGV。麥輪AGV 的承重能力受 麥輪AGV 驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 麥輪AGV屬于個(gè)性化定制型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),必須要廠家溝通!一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。安徽激光導(dǎo)航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實(shí)施
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià),這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評價(jià)對我們而言是比較好的前進(jìn)動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!