地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 

車體型號(hào)：顯示具體的車型。 

軟件版本：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài)：顯示AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。

里程計(jì)坐標(biāo)：AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z）

無(wú)線WIFI：顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線IP地址。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有需要可以聯(lián)系我司哦！佛山磁導(dǎo)航AGV小車優(yōu)點(diǎn)

模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 

預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車AGV的運(yùn)動(dòng)控制器

導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 

天線 AGV的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。 普陀區(qū)磁導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)AGV行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺(tái)AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕，添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域

重載式AGV特點(diǎn)： 1、360度全向移動(dòng)：行駛路徑通過自主運(yùn)算方式，可實(shí)現(xiàn)360度移動(dòng)，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能：運(yùn)行時(shí)有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個(gè)數(shù)，大小的搭配，設(shè)計(jì)定制承載的重量深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎新老客戶來電！

動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動(dòng)作。

有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。

線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作

兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作

單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作

結(jié)果：在軟件上測(cè)試路線和動(dòng)作時(shí)，顯示路線的執(zhí)行效果 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，有想法可以來我司咨詢！西安搬運(yùn)AGV小車官網(wǎng)

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車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)AGV觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí)，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 佛山磁導(dǎo)航AGV小車優(yōu)點(diǎn)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！