?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，

 [注 意] 

 1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。

 2、正常使用叉車AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導(dǎo)航精度；如果移動了，需要重新構(gòu)建地圖。 

3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到AGV電量不足時，中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV，AGV行駛到達(dá)指定位置后，中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上AGV車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，AGV可以正常使用。如下示意圖： 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，期待為您服務(wù)！嘉興自動AGV小車多少錢

編輯軟件

構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內(nèi)。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 

操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作

幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 佛山非標(biāo)AGV小車應(yīng)用案例深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計，竭誠為您服務(wù)。

調(diào)度系統(tǒng)

調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。

對機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設(shè)置；

基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對接，實現(xiàn)自動出入庫；

數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息）

數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等。可對接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關(guān)，電梯出入等等

機(jī)器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務(wù)。

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，歡迎您的來電！

產(chǎn)品特性：

1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計，機(jī)身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng)；

3.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，運行輕巧自如；

4.先進(jìn)的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)（可定制），經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合；

5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂；

6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能，擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷；

7.單向、雙向行駛（可選），應(yīng)用靈活廣；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓(xùn)；

9.多級安全防護(hù)配置，遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導(dǎo)航、自動運輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強(qiáng)（負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換，自動下發(fā)運輸任務(wù)； 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的不要錯過哦！浦東新區(qū)無人AGV小車廠家

AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！嘉興自動AGV小車多少錢

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號：顯示具體的車型。 

軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余：AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài)：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。

里程計坐標(biāo)：AGV的里程計坐標(biāo)（x、y、z）

無線WIFI：顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 嘉興自動AGV小車多少錢

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！