全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線(xiàn)導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性?xún)r(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6、全自動(dòng)桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動(dòng)桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作范圍量身定制，通用性較差。設(shè)臨時(shí)支撐時(shí)，在混凝土結(jié)硬前，鋼筋桁架的強(qiáng)度和剛度、模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受。天津無(wú)人化生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備

樓板受力鋼筋是在工廠下料加工，材料質(zhì)量容易保證，受力鋼筋自動(dòng)機(jī)械化加工和焊接定位，間距排列均勻，上下層鋼筋位置固定準(zhǔn)確，鋼筋不會(huì)在澆筑混凝土過(guò)程中移位，上下層鋼筋混凝土保護(hù)層厚度能保證符合設(shè)計(jì)要求。有效地解決了混凝土漏漿現(xiàn)象的發(fā)生。摘要:目前我國(guó)建筑樓板方面一直都是采用的是鋼筋柘架樓承板。因?yàn)椋@種樓板技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)建筑樓板而言，存在著許多便利的因素，有增加了工程施工的效率，而且這種樓板比傳統(tǒng)的樓板的受力性、耐火性、防腐性等其他方面的特性，都還要強(qiáng)。由此可見(jiàn)，鋼筋析架樓承板對(duì)于建筑物來(lái)說(shuō)有著十分重要的作用。本文通過(guò)對(duì)鋼筋析架樓承板的介紹，討論了鋼筋珩架樓承板在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:高層建筑;鋼筋析架承板;實(shí)際應(yīng)用隨著社會(huì)建設(shè)的不斷發(fā)展，城市中的高層建筑也開(kāi)始逐漸的增多，而建筑物的支架系統(tǒng)作為工程項(xiàng)目中不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)于建筑工程的施工、質(zhì)量和養(yǎng)護(hù)都有著重要的作用。而目前，由于社會(huì)的不會(huì)發(fā)展，傳統(tǒng)的建筑樓板技術(shù)已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們的需求，而且這些樓板設(shè)計(jì)和樓板材料都還存在著許多致命的問(wèn)題。因此，由于鋼筋柘架樓承板的出現(xiàn)，很好的解決了人們生活中的問(wèn)題，給人的生活帶來(lái)了方便。云南生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)有哪些無(wú)需抗剪和防火報(bào)告，鋼筋桁架板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致，后期維護(hù)費(fèi)用無(wú)。

經(jīng)濟(jì)——綜合成本低1、剔除導(dǎo)致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途，jin作為樓板施工階段的模板，減少壓型鋼板的用量，降低對(duì)壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求；同時(shí)，節(jié)省了大量現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量。（普通樓承板需鋼筋12kg左右，鋼筋桁架樓承板需5kg左右）2、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米，并需要大量臨時(shí)支撐，而鋼筋桁架樓承板無(wú)支撐板跨可以設(shè)到，這就減少了額外的成本。3、減少客戶(hù)后期維護(hù)的費(fèi)用鋼筋桁架樓承板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致，后期維護(hù)費(fèi)用基本不計(jì)。檢驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明，中構(gòu)新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時(shí)，耐火性能為120min。4、縮短工期，提前贏取經(jīng)濟(jì)效益鋼筋桁架樓承板在減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量的同時(shí)可多層樓板同步施工，da大節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人工及工時(shí)，管理費(fèi)用和人工費(fèi)用都da大降低。便捷——施工簡(jiǎn)單便利1、減少現(xiàn)場(chǎng)施工任務(wù)量工廠化制作，模板與鋼筋桁架一體化，削減現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)量，方便施工。2、提升現(xiàn)場(chǎng)安裝便利性模板分量輕，搬運(yùn)、堆放、裝置及安裝便利。3、提高現(xiàn)場(chǎng)施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供，由此能提供更大的樓承板剛度，削減或不需要暫時(shí)支持，**提高施工速度。安全——有效控制質(zhì)量1、鋼筋桁架樓承板模板化。

上下層鋼筋混凝土保護(hù)層厚度能保證符合設(shè)計(jì)要求。有效地解決了混凝土漏漿現(xiàn)象的發(fā)生。3鋼筋格架樓承板與壓型鋼板的技術(shù)性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板，例如閉口壓型鋼板、開(kāi)口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，當(dāng)鋼-砼組合樓板過(guò)火后，由于過(guò)火時(shí)間、組合樓板抗火性能的不同，組合樓板會(huì)發(fā)生不同程度的變形及損壞，因此需要對(duì)此鋼-砼組合樓板進(jìn)行過(guò)火后修復(fù)。需要考慮以下兩個(gè)方面的問(wèn)題:過(guò)火后組合樓板有效承載面積是否有變化，組合樓板的強(qiáng)度及延性是否有變化，承載力能否滿(mǎn)足樓板使用要求;抗腐蝕作用的鍍層受到破壞后，鋼樓承板的防腐蝕年限問(wèn)題如何解決。而對(duì)于樓板中使用鋼筋柘架樓承板，樓板過(guò)火后的修復(fù)等同于傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板，而傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板在抗火修復(fù)的問(wèn)題上處理起來(lái)比較有經(jīng)驗(yàn)而且不存在防腐鍍層破壞的問(wèn)題。、縮口壓型鋼板，按照英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)一般熱浸鍍鋅板在雙面度量275g/m2、室內(nèi)、干燥的條件下，首度需要防護(hù)的時(shí)間為。采用鋼筋析架樓承板時(shí)，鍍鋅板*作施工階段模板用，使用階段不受力，可不考慮防腐問(wèn)題。，在不增加樓板結(jié)構(gòu)層厚度的情況下，樓板可以比較方便地施工下層分布鋼筋，而其它壓型鋼板樓承板。A 型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)安裝；

屈服強(qiáng)度不低于250MPa，鍍鋅層雙面總計(jì)120g/m2。鋼筋桁架鋪板方向、鋼筋替換原受力方向鋼筋，樓板厚度為200mm，鋼筋的混凝土保護(hù)層厚度為20mm，現(xiàn)選用鋼筋桁架樓承板型號(hào)為T(mén)D4-160，截面特性如圖2所示。圖2鋼筋桁架樓承板斷面示意鋼筋桁架下部受力鋼筋為φ10@98,上部受力鋼筋為φ10@195，受力方向上部現(xiàn)場(chǎng)需附加鋼筋φ10@195，另一個(gè)方向的上下分布筋按原設(shè)計(jì)要求為φ12@200不變，具體配筋如圖3所示。圖3樓承板配筋示意與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板相比，鋼承板有如下3個(gè)優(yōu)勢(shì)。（1）保證質(zhì)量。鋼承板在工廠中采用專(zhuān)業(yè)設(shè)備精確生產(chǎn)，上下層及相鄰鋼筋間距、混凝土保護(hù)層厚度、樓板厚度皆可得到有效控制，施工質(zhì)量也能得到可靠保證。（2）縮短工期。對(duì)比傳統(tǒng)的現(xiàn)澆混凝土樓板施工，應(yīng)用鋼承板避免了搭設(shè)腳手架、支模板、綁扎鋼筋、拆模板及腳手架的施工工序，甚至可以多層同時(shí)進(jìn)行混凝土作業(yè)，大幅提高施工速度。據(jù)測(cè)算，其樓板整體施工速度每工日可達(dá)到120~150m2。（3）節(jié)約工程量?，F(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量少，使用鋼承板可有效利用場(chǎng)地，節(jié)省作業(yè)面。鋼承板是將樓板中的大部分鋼筋綁扎工作在工廠中完成，可減少50%~70%的現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量。本工程可供構(gòu)件堆放的場(chǎng)地有限。鋼筋桁架樓承板是由鋼筋、桁架、樓承板組成，在壓型樓承板的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)，是一種新興建筑材料。廣東如何定制全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)的案例

裝配式鋼筋桁架樓承板可加快施工進(jìn)度；天津無(wú)人化生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備

并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段，鋼筋析架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同，在施工現(xiàn)場(chǎng)，可以將鋼筋柘架樓承板直接鋪設(shè)在梁上，然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土，樓板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護(hù)的問(wèn)題，可采用薄的鋼板。并且，樓板的主要受力鋼筋在自動(dòng)控制生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻，位置準(zhǔn)確，施工快速，可減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量70%左右，da大縮短工期，并節(jié)省成本。上下兩層鋼筋間距及混凝土保護(hù)層厚度能充分得到保證，為提高樓板施工質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件。鋼筋析架樓承板將鋼筋骨焊成整體，整體剛度大，樓板澆筑混凝土?xí)r變形小，一般無(wú)需加臨時(shí)支撐，而且可承受更大的施工階段荷載。2鋼筋銜架樓承板的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，本身既是混凝土樓板的受力鋼筋，也是施工腳手架更是混凝土樓板的模板，節(jié)省了搭設(shè)腳手架和支模板的時(shí)間?；炷翗前宓淖灾赝耆射摻畛惺埽辉诨炷羶?nèi)產(chǎn)生拉應(yīng)力，使用階段負(fù)彎矩區(qū)和正彎矩區(qū)混凝土拉應(yīng)力顯著降低，裂縫寬度減小，鍍鋅鋼板的存在避免了樓板下面的暴露裂縫。天津無(wú)人化生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備