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液壓成型機(jī)電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-26

直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動(dòng)機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是近十年來交叉學(xué)科相結(jié)合的技術(shù)成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn),在一定的場(chǎng)合下,它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng),特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量,達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時(shí),交流伺服電動(dòng)機(jī)始終處于高效的工作狀態(tài),其節(jié)能效可達(dá)30%以上,同時(shí),它還能簡(jiǎn)化液壓回路,減少液壓系統(tǒng)的能量損失,而且可選用價(jià)格低廉,可靠性高的定量泵,提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。電動(dòng)靜液動(dòng)作器,Electro-Hydraulic Actuator,EHA,電液執(zhí)行器。液壓成型機(jī)電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

電液伺服系統(tǒng)可以充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn),其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應(yīng)能力及較好的靈活性等優(yōu)點(diǎn)。電液伺服系統(tǒng)早期被應(yīng)用于**工業(yè)中,如:飛機(jī)的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動(dòng)控制系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。后來隨著電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展,其逐漸推廣到民用工業(yè)生產(chǎn)中,主要用于各種材料試驗(yàn)機(jī)、飛機(jī)模擬試驗(yàn)器、多種疲勞試驗(yàn)機(jī)。早期的電液伺服系統(tǒng)都是閥控制電液伺服系統(tǒng),特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用,以及比例元件的設(shè)計(jì)發(fā)展及完善,相應(yīng)促進(jìn)了電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展。上世紀(jì)90年代以來各種高性能電動(dòng)機(jī),尤其是交流伺服電動(dòng)機(jī)的相繼研制成功,以及“零傳動(dòng)”、“近零傳動(dòng)”的直接驅(qū)動(dòng)理念的實(shí)施,使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發(fā)展。電磁直驅(qū)液壓泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。上海泵控缸電液執(zhí)行器控制原理伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)具備的優(yōu)勢(shì)令其在航天等領(lǐng)域內(nèi)得到運(yùn)用。

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果,使用時(shí)既有液壓大出力的特點(diǎn),又有電氣傳動(dòng)能耗低和控制靈活的優(yōu)勢(shì),在國外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng),并且證明了完全可以取代。通過試驗(yàn)研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、水庫閘門、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識(shí)的提高,直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此,深入對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究,研制性能優(yōu)良、可實(shí)用化的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)并大力推廣,可以帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)價(jià)值。

伺服泵控電液執(zhí)行器是伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,具有伺服電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn),其主要的特點(diǎn)是在伺服系統(tǒng)中使用伺服電動(dòng)機(jī)而不用電液伺服閥。它通過改變液壓泵的轉(zhuǎn)速來改變泵的流量輸出,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量調(diào)節(jié)達(dá)到節(jié)能目的。與泵排量控制系統(tǒng)相比,由于采用定量泵,較變量泵具有更好的性能,泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)節(jié)能效果更好,并且還具有更好的控制精度和更小的噪聲等優(yōu)點(diǎn),因此越來越受到重視,成為目前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于導(dǎo)彈自動(dòng)控制系統(tǒng),雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。

無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達(dá)到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn),因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格低等特點(diǎn),還有環(huán)保的優(yōu)勢(shì),具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機(jī)、減搖鰭、冶金機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓裝置、自由度平臺(tái)等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會(huì)在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,無須外接油源和氣源,可靠性高,壽命長(zhǎng)。常州MOOG EPU電液執(zhí)行器研究開發(fā)

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器接收4~20mA(0~100%)標(biāo)準(zhǔn)模擬量控制指令,易于與PLC/DCS控制器接口。液壓成型機(jī)電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

直驅(qū)式容積控制(DDVC)電液執(zhí)行器是一種新型液壓伺服系統(tǒng),隨著電機(jī)伺服技術(shù)不斷發(fā)展,它得到了越來越多的應(yīng)用。DDVC電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)充分發(fā)揮伺服電動(dòng)機(jī)的特性,采用調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的方法來控制壓力油的輸出方向和流量大小。由于該系統(tǒng)中沒有節(jié)流元件,因此壓力損失少、效率高,節(jié)能效果好。同時(shí)由于其可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn),在注塑機(jī)、火箭與艦船舵機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、飛機(jī)作動(dòng)器、機(jī)器人關(guān)節(jié)等方面實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。液壓成型機(jī)電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)

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標(biāo)簽: 電液執(zhí)行器