PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器工作原理：閥門定位器比較來自汽輪機(jī)控制系統(tǒng)（PLC/DCS）的閥位指令與位移反饋信號，輸出轉(zhuǎn)速控制指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器比較轉(zhuǎn)速指令和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋輸出驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動雙向液壓油泵，雙向液壓油泵可兩個方向輸出壓力油控制油缸及汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開啟和關(guān)閉，輔助關(guān)閉裝置由快關(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成，可以直接控制油缸向閥門關(guān)閉方向行進(jìn)。（1）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)開啟伺服電機(jī)21驅(qū)動雙向液壓泵逆時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23下腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23向上開啟，當(dāng)油動機(jī)位置反饋與控制指令相等時，伺服電機(jī)21停止運轉(zhuǎn)，油動機(jī)被控制在指定位置。（2）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)關(guān)閉伺服電機(jī)21驅(qū)動雙向液壓泵順時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23上腔油壓升高，推動調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23向下關(guān)閉，當(dāng)油動機(jī)位置反饋與控制指令相等時，伺服電機(jī)21停止運轉(zhuǎn)，油動機(jī)被控制在指定位置。（3）調(diào)節(jié)閥油動機(jī)快關(guān)在緊急情況下，快關(guān)電磁閥24得電，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23下腔卸油，調(diào)節(jié)閥油動機(jī)23在彈簧力作用下快速關(guān)閉。船舶舵機(jī)系統(tǒng)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器較多。江蘇伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器優(yōu)點

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面1：（1）故障安全：發(fā)生一下任意故障，系統(tǒng)輸出故障。A、外部指令故障（電流<2mA或>22mA）。B、閥位反饋故障（電流<2mA或>22mA）。C、伺服驅(qū)動器故障（驅(qū)動器本身故障）。發(fā)生A故障，可通過設(shè)置故障處理方式實現(xiàn)閥門全開、閥門保持、閥門全關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【1】所示）。發(fā)生B故障，可通過設(shè)置故障偏置參數(shù)來實現(xiàn)閥門開或者關(guān)（參數(shù)設(shè)置頁面【2】所示）。發(fā)生C故障，伺服電機(jī)停止工作。連鑄設(shè)備電液執(zhí)行器分類PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向來控制液壓泵流量，實現(xiàn)對執(zhí)行器速度和方向的控制。

直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國際上近20年來發(fā)展起來的機(jī)電液一體化的新技術(shù)。該液壓系統(tǒng)又被稱為無閥電液伺服系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動機(jī)直接驅(qū)動定量液壓泵來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動機(jī)來替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強、效率高、易于實現(xiàn)計算機(jī)控制等優(yōu)點。對于一般技術(shù)性能要求的電液伺服裝置，該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。

傳統(tǒng)電液執(zhí)行器主要為閥控伺服系統(tǒng)，其主要缺點有如下幾點：（1）電液伺服閥會發(fā)生節(jié)流作用，系統(tǒng)效率較低；（2）閥控伺服系統(tǒng)對油液污染特別敏感，很難適應(yīng)惡劣工況；（3）電液伺服閥加工難度較高，價格昂貴。此外它需要配套的恒壓油源，整體結(jié)構(gòu)龐大笨重，應(yīng)用場合受到很大的限制。

直驅(qū)式容積控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控電液執(zhí)行器的特點是充分發(fā)揮交流伺服電動機(jī)的優(yōu)異性能，通過伺服電機(jī)驅(qū)動雙旋向的液壓泵，用以取代電液伺服閥和伺服變量泵，進(jìn)而直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）。通過調(diào)節(jié)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、電動機(jī)的速度和運轉(zhuǎn)時間來控制液壓缸（或液壓馬達(dá)）運動的正反向、速度和位置。

相比于閥控伺服系統(tǒng)，DDVC系統(tǒng)具有效率高、裝置體積小、能源獲取與控制簡單、價格低廉等優(yōu)點，擁有更強的環(huán)境適應(yīng)性。 直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器控制火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能指標(biāo)能夠達(dá)到火箭飛行執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。

伺服直驅(qū)泵控注塑機(jī)系統(tǒng)（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），隨著液壓傳動技術(shù)和交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展，交流伺服電動機(jī)驅(qū)動液壓泵系統(tǒng)具有電動機(jī)控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點，是一個必然的技術(shù)發(fā)展趨勢。該系統(tǒng)采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動液壓油泵提供液壓油源,系統(tǒng)流量、壓力控制以及轉(zhuǎn)換方向是通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與力矩來調(diào)節(jié),實現(xiàn)被控執(zhí)行元件位移、速度調(diào)節(jié)的目的。在許多注塑機(jī)的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)取代。目前國外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對成熟的技術(shù)。杭州SHA電液執(zhí)行器設(shè)計

電液伺服執(zhí)行器按液壓控制元件不同，分為泵控式和閥控式兩大類。江蘇伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器優(yōu)點

無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機(jī)的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達(dá)到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機(jī)、減搖鰭、冶金機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓裝置、自由度平臺等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。江蘇伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器優(yōu)點

杭州澎康自動化科技有限公司屬于電工電氣的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，具有PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)，一體化汽機(jī)島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統(tǒng)等多項業(yè)務(wù)。澎康自動化科技以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。