近二十年來，隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來，科學家們成功的將變頻技術(shù)和交流伺服電機技術(shù)應用于液壓傳動系統(tǒng)中，進一步提出了直驅(qū)泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過采用有別于交流異步電動機的可方便調(diào)速的新型電動機通過改變伺服電機的轉(zhuǎn)速來改變泵輸出的流量從而達到對回路壓力、位置、速度等物理量進行實時控制的目的，該系統(tǒng)在實際應用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現(xiàn)計算機控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，因此在功率較大的場合得到了較多應用，如減搖鰭、船用舵機、油壓機、液壓電梯、壓鑄機、六自由度運動平臺、各種材料試驗機等。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器克服了原閥控缸系統(tǒng)抗污染能力差問題。Direct Drive Volume Control電液執(zhí)行器控制方法

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關(guān)電磁閥、復位彈簧（彈簧復位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度?？礻P(guān)電磁閥和復位彈簧組成輔助關(guān)閉裝置，當需要直接關(guān)閉汽輪機調(diào)節(jié)閥門時，快關(guān)電磁閥得電，油缸活塞在復位彈簧力作用下向關(guān)閉閥門的方向運動。油缸內(nèi)安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執(zhí)行器的位置信息轉(zhuǎn)變成4～20mA的信號輸出。徐州DDVC電液執(zhí)行器發(fā)展方向船舶舵機系統(tǒng)采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器較多。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當狀態(tài)切換時遠程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當執(zhí)行器從就地模式切換到遠程模式時，控制系統(tǒng)比較遠程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而實現(xiàn)就地到遠程方式勿擾切換。當執(zhí)行器從遠程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令，從而實現(xiàn)遠程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復后，控制系統(tǒng)比較遠程指令和當前閥位偏差。如果差值小于±1%，執(zhí)行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統(tǒng)會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而外部指令故障恢復時的勿擾切換。

直驅(qū)式容積控制direct drive volume control(DDVC)，DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驅(qū)式容積控制電液伺執(zhí)行器，the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器，是21世紀以來，液壓傳動與電液伺服技術(shù)界一項重大的創(chuàng)新成果，使電動機伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動領(lǐng)域得到了成功應用。其比較大特點是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥，充分發(fā)揮伺服電動機易于調(diào)速控制的特點，因此稱這套系統(tǒng)為“無閥液壓系統(tǒng)”。因此，直驅(qū)式容積控制液壓伺服系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)對油液精度限制，避免了節(jié)流損失和溢流損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了系統(tǒng)造價預算。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于風力發(fā)電機變槳距系統(tǒng)。

液壓機（油壓機）oil Press油壓機電液執(zhí)行器廣泛應用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機傳動系統(tǒng)，Hydrauli cPress液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械，也是應用較早的液壓傳動機械之一。伺服液壓機采用伺服電機進行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。伺服液壓機通過控制交流伺服電機的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進而控制其流量和流速。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用伺服泵控替代伺服閥控，避免傳統(tǒng)伺服閥控易受油液污染問題。無錫MOOG EAS電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計，易于實現(xiàn)系列化。Direct Drive Volume Control電液執(zhí)行器控制方法

盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至上百倍，往往還需要進口，供貨期很長。(4)在功率匹配的情況下，伺服閥提供的負載壓力只有油源壓力的2/3，系統(tǒng)能量浪費嚴重。Direct Drive Volume Control電液執(zhí)行器控制方法

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