盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至上百倍，往往還需要進口，供貨期很長。(4)在功率匹配的情況下，伺服閥提供的負載壓力只有油源壓力的2/3，系統(tǒng)能量浪費嚴重。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器定位精度高：可達到±0.1%。杭州直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器組成

無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平臺等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領域獲得更大的發(fā)展。無閥電液執(zhí)行器代理PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢，在國外已有成功的應用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應用于船用舵機、減招照、冶金機械、機床、油樂機、注塑機、液壓電梯、壓鑄機、軋機壓下裝置、六定由度運動平臺、水庫閘門、飛機或火箭艙機等。隨著我國的經(jīng)濟發(fā)展和環(huán)保意識的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領域中得到更多的應用。因此，深入對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和試驗研究，研制性能優(yōu)良、可實用化的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)并大力推廣，可以帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會價值。

伺服泵控電液執(zhí)行器是伺服電動機技術(shù)和液壓傳動技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,具有伺服電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，其主要的特點是在伺服系統(tǒng)中使用伺服電動機而不用電液伺服閥。它通過改變液壓泵的轉(zhuǎn)速來改變泵的流量輸出，實現(xiàn)系統(tǒng)流量調(diào)節(jié)達到節(jié)能目的。與泵排量控制系統(tǒng)相比，由于采用定量泵，較變量泵具有更好的性能，泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)節(jié)能效果更好，并且還具有更好的控制精度和更小的噪聲等優(yōu)點，因此越來越受到重視，成為目前國內(nèi)外研究的熱點。EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執(zhí)行器單元，電動靜液泵控單元。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關(guān)電磁閥、復位彈簧（彈簧復位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度。快關(guān)電磁閥和復位彈簧組成輔助關(guān)閉裝置，當需要直接關(guān)閉汽輪機調(diào)節(jié)閥門時，快關(guān)電磁閥得電，油缸活塞在復位彈簧力作用下向關(guān)閉閥門的方向運動。油缸內(nèi)安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執(zhí)行器的位置信息轉(zhuǎn)變成4～20mA的信號輸出。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。寧波容積控制電液執(zhí)行器控制原理

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的。杭州直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器組成

電液伺服系統(tǒng)可以充分發(fā)揮電子與液壓兩方面的優(yōu)點，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應能力及較好的靈活性等優(yōu)點。電液伺服系統(tǒng)早期被應用于**工業(yè)中，如:飛機的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導彈的自動控制系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)。后來隨著電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展，其逐漸推廣到民用工業(yè)生產(chǎn)中，主要用于各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機。早期的電液伺服系統(tǒng)都是閥控制電液伺服系統(tǒng)，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術(shù)的應用，以及比例元件的設計發(fā)展及完善，相應促進了電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展。上世紀90年代以來各種高性能電動機，尤其是交流伺服電動機的相繼研制成功，以及“零傳動”、“近零傳動”的直接驅(qū)動理念的實施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發(fā)展。電磁直驅(qū)液壓泵控式電液執(zhí)行器系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究的熱點。杭州直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器組成

杭州澎康自動化科技有限公司致力于電工電氣，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務分為PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統(tǒng)等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。公司從事電工電氣多年，有著創(chuàng)新的設計、強大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務。澎康自動化科技秉承“客戶為尊、服務為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。