直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術和液壓技術的學科交叉產(chǎn)生的技術革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢，在國外已有成功的應用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過試驗研究的數(shù)據(jù)和相關文獻可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應用于船用舵機、減招照、冶金機械、機床、油樂機、注塑機、液壓電梯、壓鑄機、軋機壓下裝置、六定由度運動平臺、水庫閘門、飛機或火箭艙機等。隨著我國的經(jīng)濟發(fā)展和環(huán)保意識的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領域中得到更多的應用。因此，深入對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和試驗研究，研制性能優(yōu)良、可實用化的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)并大力推廣，可以帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會價值。閥控系統(tǒng)油液的污染加快電液伺服閥的磨損并產(chǎn)生故障，從而導致電液執(zhí)行器統(tǒng)工作可靠性和性能穩(wěn)定性的降低。南京電液執(zhí)行器試驗

直驅(qū)式液壓系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來的機電液相結合的新型電液執(zhí)行器系統(tǒng)，兼具交流伺服電機控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點。體積小、結構簡單、節(jié)能高效、便于計算機控制，使其在航天、**、以及民用工業(yè)中得到應用并取得巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。被認為是液壓控制領域的重要發(fā)展方向之一。直驅(qū)式液壓系統(tǒng)通過改變電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制液壓泵的流量和流向,進而實現(xiàn)對執(zhí)行元件速度和方向的控制。相比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng),直驅(qū)式液壓系統(tǒng)根據(jù)負載情況改變電動機輸出功率，節(jié)能效果明顯；另外，系統(tǒng)得到簡化，對油液污染度不敏感，無需體積龐大的泵站供油，體積小巧，容易布置。上海PK-SPA電液執(zhí)行器組成PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器克服了原閥控缸系統(tǒng)抗污染能力差問題。

開行擺式列車是實現(xiàn)既有線提速的有效技術措施之一，傾擺作動器是實現(xiàn)車體傾擺的動力來源,是擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的關鍵技術之一。在擺式列車的發(fā)展運用過程中，傾擺作動器技術的發(fā)展先后經(jīng)歷了氣動式、液壓式和機電式的傾擺作動器3種型式。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術的發(fā)展方向。

控制器通過對交流伺服電動機的調(diào)速，直接驅(qū)動雙向定量液壓泵產(chǎn)生液壓動力直接推動液壓缸。通過控制定量泵的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向來控制泵輸出流量、壓力，進而控制液壓缸位移輸出。當活塞桿向下伸出時，油缸上腔進壓力油,下腔的油直接進入油泵。反之，當活塞桿向上伸出時，油泵反轉(zhuǎn)，下腔進壓力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過單向閥連接到系統(tǒng)中，使系統(tǒng)的壓力始終不低于蓄能器的壓力和定量泵的吸油壓力，防止油液中氣穴現(xiàn)象的產(chǎn)生。為防止液壓泵和油缸兩腔出現(xiàn)過高壓力，系統(tǒng)設置了兩個安全閥保證系統(tǒng)的安全。系統(tǒng)采用了閉式液壓回路并不再采用傳統(tǒng)的電液伺服閥,故系統(tǒng)不需要龐大的泵站。系統(tǒng)結構緊湊、體積小。同時由于系統(tǒng)使用的液壓油具有一定的可壓縮性,因此該作動器很適合安裝在具有強烈振動的轉(zhuǎn)向架上。

直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國際上近20年來發(fā)展起來的機電液一體化的新技術。該液壓系統(tǒng)又被稱為無閥電液伺服系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動機直接驅(qū)動定量液壓泵來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動機來替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強、效率高、易于實現(xiàn)計算機控制等優(yōu)點。對于一般技術性能要求的電液伺服裝置，該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求?！盁o閥液壓系統(tǒng)”，是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中電液伺服閥的電液執(zhí)行器。

閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應速度快，增益較高，動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質(zhì)（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機構磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關。另外，閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉(zhuǎn)速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統(tǒng)伺服閥控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。伺服泵控電液執(zhí)行器具有體積小、結構簡單、節(jié)能高效、便于計算機控制的特點。浙江美國MOOG 電液執(zhí)行器組成

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器安裝、調(diào)整方便，維護工作量小，可實現(xiàn)免維護，對使用環(huán)境的適應性強。南京電液執(zhí)行器試驗

在過程控制的行業(yè)，采用電液控制技術，都會提升其過程控制水平。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器執(zhí)行器通過液壓、機械、電子和控制技術的有機結合，得以為用戶創(chuàng)造性地設計和制造出集成了電動操作的簡易性、液壓的動力、電子控制的可靠性和用戶配置操作的靈活性，并克服了氣動、電動和常規(guī)液動三種常用執(zhí)行器技術各自的缺點的一體化電液執(zhí)行器和驅(qū)動器。對于需要精確控制、高可靠性和困難運行條件下的應用，是一種理想的選擇典型應用領域有：發(fā)電、管線、水/廢水處理、造紙、冶金、食品加工、精練/化工、實驗&檢測等。 南京電液執(zhí)行器試驗

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