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協(xié)作機器人發(fā)展迅速，已經(jīng)成為機器人研究熱點。協(xié)作機器人憑借其自身輕量化、安全易用以及靈活高效的特點，近些年來被廣泛應用于汽車、3C電子、金屬加工、新零售、物流等行業(yè)及領(lǐng)域，從事諸如組裝、檢測、擰緊、上下料、涂膠、焊接、分揀、打磨與裝配等各類應用。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人徹底擺脫了安全圍欄的束縛，真正實現(xiàn)了人與機器人的協(xié)同工作，將人類的智慧、經(jīng)驗與機器人的速度、效率以及精細性發(fā)揮到了極限，尤其適合小批量、多品種、部署空間狹小、需要人機配合以及對機器人自重與功耗有特定需求的特殊場景，而這些也正是解決目前制造領(lǐng)域中柔性化和非標問題的關(guān)鍵所在。為了滿足靈活、高效和精細的任務需求以及...

提及協(xié)作機器人的安全性就不得不先考慮其安全標準，協(xié)作機器人的安全標準是在工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。ISO10218為C級標準，由A級標準和B級標準演化而來，ISO10218-1為機器人本體設(shè)計與制造中的安全保證提供指導與規(guī)范，ISO10218-2為機器人系統(tǒng)集成、安裝、功能測試、編程、維護和修理等提供安全指導與規(guī)范。協(xié)作機器人安全規(guī)范ISO/TS15066是傳統(tǒng)工業(yè)機器人標準的補充。主要解決危害判定、風險評估以及降低風險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機協(xié)同的操作：安全級監(jiān)控停止；手動引導；速度和距離監(jiān)控；功率和力限制；前面3種...

目前，電子裝配檢測自動化主要是通過**設(shè)備、非標設(shè)備和機器人三種方式實現(xiàn)。非標設(shè)備，價格有優(yōu)勢，但應用領(lǐng)域及場景受限；非標設(shè)備，需要專門設(shè)計定制，調(diào)試周期長，成本不確定，二次部署成本高，缺乏靈活性。機器人產(chǎn)線，成本可能較高，但產(chǎn)線靈活。專業(yè)、非標設(shè)備在靈活性上面還欠缺，因此有些企業(yè)會選擇使用機器人進行檢測，主要使用工業(yè)機器人和協(xié)作機器人。其中，協(xié)作機器人更加安全、更加靈活。在電子行業(yè)，車間人員流動較頻繁，協(xié)作機器人無需安全防護欄，在滿足高節(jié)拍的同時能夠保證安全性，同時，可以滿足在某些工位人機協(xié)作的需求。其次就是協(xié)作機器人占地面積小，容易部署，方便快捷。 協(xié)作機器人可以用來涂膠嗎？雅安什么是...

協(xié)作機器人發(fā)展之AI賦能（手臂+眼睛+大腦）。如果說機器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機器人就將變得更加智能。艾力特機器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后，可以高效率的自動瑕疵精細檢測，通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到AI算法服務器進行訓練和學習，由此產(chǎn)生AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型,再將此算法模型匯入到機械手臂控制器，然后這臺機械手臂就具有了智能識別該產(chǎn)品的能力。當艾力特機器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學習技術(shù)，更能準確感測物體形狀、種類、顏色等...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環(huán)境解救出來，另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。另外，行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅電子廠商，在面對瞬息萬變的市場需求時，也在在生產(chǎn)線部署艾利特協(xié)作機器人。四川眾班科技有豐富的協(xié)作機器人自動化經(jīng)驗。眉山自動化協(xié)作機器人多少錢 從主流協(xié)作機器人產(chǎn)品分類來看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中，雙...

協(xié)作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。第二，調(diào)試簡單。不需要具備專業(yè)的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。第三，減少安全事故。相比工業(yè)機器人，協(xié)作機器人更容易控制。而這些都是由它們的結(jié)構(gòu)特征來決定的。首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機器人有六個扭矩傳感器，它們可以檢測碰撞并確保安全，并且使機器人的移動更加精確。第二是伺服驅(qū)動模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動模塊通過電流來控制移動機器人。工業(yè)機器人的伺服驅(qū)動模塊一般安裝在控制柜當中，而協(xié)作機器人則安裝在它的每一個關(guān)節(jié)處。通過對機器人的位置值進行雙重計算，所以比起工業(yè)機器人來說...

雖然全球D一部機器人在發(fā)明之初是移動物料用的通用型機械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對制造業(yè)來說深具潛力。事實證明，機器人的應用不僅止于移動物料，時至今R，除了汽車產(chǎn)業(yè)是機器人自動化的比較大市場，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機器人，積極邁向自動化。隨著自動化技術(shù)的安全與創(chuàng)新提升，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人已經(jīng)普遍運用在制造業(yè)環(huán)境中，但是協(xié)作型機器人（Collaborativerobot，也稱“Cobot”）的出現(xiàn)徹底改變了機器人的歷史。UniversalRobots在2008年將全球D一臺協(xié)作型機器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機器人可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環(huán)境解救出來，另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。另外，行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅電子廠商，在面對瞬息萬變的市場需求時，也在在生產(chǎn)線部署艾利特協(xié)作機器人。協(xié)作機器人負載怎么樣？貴陽高科技協(xié)作機器人供應商自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機器人行業(yè)開啟2.0新時代，人機協(xié)作、人機共...

目前，由于用人成本的的增加，協(xié)作機器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應用場景的拓展，協(xié)作機器人被廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂等各個方面。未來，隨著協(xié)作機器人技術(shù)的發(fā)展、中國社會人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失，協(xié)作機器人在中國將會有更大的市場。因此，國內(nèi)個各大協(xié)作機器人廠商要抓住時機研發(fā)更具有場景普適性的協(xié)作機器人。例如在外觀設(shè)計、場景案例上多下功夫。系統(tǒng)集成是中國協(xié)作機器人崛起的重中之重，如果國內(nèi)的集成商能夠研發(fā)出像手機的安卓、ios系統(tǒng)一樣簡單便捷的操作系統(tǒng)，將機器人不同的應用場景和用途有針對性開發(fā)成軟件置于系統(tǒng)之中，讓人們使用機器人像使用手機一樣簡單，那時，協(xié)作...

協(xié)作機器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立即完成誤差補償。而眾班科技使用艾力特機器人在機器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢。該項技術(shù)是將目標物坐標系統(tǒng)建在mark之上，快速補償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機器人簡單通過視覺，就可以運用2D視覺實現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務，它的應用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝...

復雜且危險的應用協(xié)作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機器人的復雜、危險應用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機器人完成此工作，而無需執(zhí)行在艦船上安裝導桿、軌道或傳感器這樣過于復雜的任務。另一個應用是災難恢復機器人，即部署機器人在陌生且險峻的地形中執(zhí)行任務。倉儲和物流在某些應用中，我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動化設(shè)備，而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機器人，更小規(guī)模的組織也能使用自動化設(shè)備了。倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導引車（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支...

協(xié)作機器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設(shè)計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用代碼式編程，G代碼或類似C語言，用戶編程門檻較高，需要進行專門的課時培訓。協(xié)作機器人編程趨勢為圖形化編程方式，像流程圖式、樹形圖式等，更加直觀且與用戶交互性更強，簡單易學、靈活易用，是更通用的腳本語言編程。拖動示教與軌跡復現(xiàn)功能協(xié)作機器人具有更靈敏、更順滑的拖動示教功能：輕按末端拖動按鈕，即可拖動示教點位，進行交互式編程，更便捷；拖動示教及軌跡復...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主，然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足，投資回報率低。通過艾利特協(xié)作機器人精度高、占地面積小、作業(yè)范圍大等特點，可滿足空間內(nèi)作業(yè)任務能夠滿足企業(yè)智能化鎖付工藝需求。即插即用，可快速滿足產(chǎn)線的二次布署有效替代人工，無人化操作，減少用工成本；高效率、高穩(wěn)定性生產(chǎn)，快速實現(xiàn)投資回報。艾利特協(xié)作機器人怎么樣？銅仁機器視覺協(xié)作機器人定制開發(fā) 復合機器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別，但使用復合機器人的初...

近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結(jié)合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作區(qū)域，實現(xiàn)人機協(xié)作在同一工作區(qū)域，使其真正成為人類合作的伙伴。人機協(xié)作是協(xié)作做機器人xianzu特點和優(yōu)勢，安全性則是人機協(xié)作的前提，易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機器人的安全性關(guān)系到產(chǎn)品的落地與推廣，影響因素有兩方面：安全性技術(shù)和產(chǎn)品安全認證。國內(nèi)廠商對于安全認證的重視程度已經(jīng)逐步提升，但在安全性技術(shù)上...

傳統(tǒng)工業(yè)機器人：多為大型且定點的設(shè)備，以高速的運行模式和極高的作業(yè)精細度，將大量且無變化的產(chǎn)線加以自動化。因此，這類型機器人在集成和程序編寫上都很復雜，安裝完成后也無法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須深鎖于安全圍籬（一個有門的大籠子）中，以免人類員工受到危險機械的威脅。簡而言之，力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的比較大優(yōu)勢，它們“取代”了人類員工，以較低的成本，更有效率地交付產(chǎn)品。協(xié)作型機器人：屬于較輕巧靈活的自動化工具，適合適在產(chǎn)品少量多樣的生產(chǎn)環(huán)境中。程序編寫簡易的協(xié)作型機器人可快速轉(zhuǎn)換于不同制程之間，單一臺協(xié)作型機器人即可進行多種任務，讓“家庭工廠”級的小企業(yè)在有限的預算下，仍能具備大...

不過，與其他類型的機器人研發(fā)陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小，這一方面與復合型機器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關(guān)。首先，復合型機器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器人真的就是將AGV和機械臂簡單組合相加，其實并非如此。研發(fā)復合型機器人比較大的難點之一便是技術(shù)，協(xié)作機器人加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術(shù)都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點之一。其次，市場應用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，目前全球在半導體行業(yè)應用的復合機器人約為5000臺，半導體行業(yè)對...

FAB工廠的晶圓制造AMHS要進一步提升產(chǎn)能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實的。近十年的研究和實踐表明，我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多生產(chǎn)設(shè)備等。實際上，目前能看到的研究雖然有這樣的方向，但主要還是集中于OHT的。因為只有少數(shù)公司能為半導體生產(chǎn)提供不一樣的產(chǎn)品和服務，在形成一定的規(guī)模前，大部分研究人員是沒有機會接觸到的。這個情形和1999年很類似，主要的FAB工廠通過SEMATECH協(xié)會組織和交流，在新的工藝和產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，形成共識和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，后才對相關(guān)研究機構(gòu)開放。這...

本質(zhì)上講，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品，在協(xié)作機器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同，一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣，這個前面已經(jīng)解釋過，不再贅述。第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機器人做為整個生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨拿出來，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了，在沒有設(shè)計備份的情況下，整個產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機器人的單獨性很強，它代替的是單獨的人，二者之間可以互換，一個協(xié)作機器人壞了，挪開找個人代替就好了，整個生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講...

FAB工廠的晶圓制造AMHS要進一步提升產(chǎn)能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實的。近十年的研究和實踐表明，我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多生產(chǎn)設(shè)備等。實際上，目前能看到的研究雖然有這樣的方向，但主要還是集中于OHT的。因為只有少數(shù)公司能為半導體生產(chǎn)提供不一樣的產(chǎn)品和服務，在形成一定的規(guī)模前，大部分研究人員是沒有機會接觸到的。這個情形和1999年很類似，主要的FAB工廠通過SEMATECH協(xié)會組織和交流，在新的工藝和產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，形成共識和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，后才對相關(guān)研究機構(gòu)開放。這...

傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設(shè)備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上，工業(yè)機器人都無法滿足它們。此時，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機器人出現(xiàn)就彌補了工業(yè)機器人的不足。協(xié)作機器人，顧名思義，就是機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主，然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足，投資回報率低。通過艾利特協(xié)作機器人精度高、占地面積小、作業(yè)范圍大等特點，可滿足空間內(nèi)作業(yè)任務能夠滿足企業(yè)智能化鎖付工藝需求。即插即用，可快速滿足產(chǎn)線的二次布署有效替代人工，無人化操作，減少用工成本；高效率、高穩(wěn)定性生產(chǎn)，快速實現(xiàn)投資回報。協(xié)作機器人未來發(fā)展前景怎樣？遂寧自動化協(xié)作機器人生產(chǎn)成立于2014年的艾利特（蘇州）機器人有限公司是由北京航空航天大學機器人所及清華大學精儀系博士、博...

隨著工廠內(nèi)部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能，整合了兩者特性的復合機器人顯然更具柔性化。復合機器人配合車載裝卸機構(gòu)，可自動裝載貨物，可快速布局于自動化工廠、機房數(shù)據(jù)管理（存儲服務器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等,更好的滿足行業(yè)需求。2021年移動協(xié)作機器人進入發(fā)展元年，但目前在技術(shù)應用，市場推廣、產(chǎn)品標方面存在若干問題，為了共同推動技術(shù)發(fā)展以及市場應用特別組織此次峰會。協(xié)作機器人能否滿足柔性生產(chǎn)？貴陽自動化視覺檢測協(xié)作機器人生產(chǎn) 而在訂單爆滿的當下，快速部署又...

另一方面，這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機器人，將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術(shù)應用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外，眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng)，使協(xié)作機器人因為具備這種視覺定位技術(shù)，因此促進了目前整個行業(yè)在人工智能、無人機等領(lǐng)域的前進步伐，隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺的加入，這種視覺定位技術(shù)也有望在未來發(fā)展到新的進程，并在更多領(lǐng)域創(chuàng)造新的商業(yè)價值。協(xié)作機器人方便使用嗎？成都機器視覺協(xié)作機器人多少錢 如同中國臺灣IC產(chǎn)業(yè)的起點是在豆?jié){店的早餐會上，機器人...

根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機構(gòu)和前輩統(tǒng)計的數(shù)字，整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之間，但是經(jīng)過系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報價不會低于30w，個別夸張的甚至能報到100w。在工資相對較高的長三角和珠三角地區(qū)，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺機器人代替1~2名工人，ROI不會少于2年，很多中小企業(yè)主對機器人會選擇猶豫和觀望。如果使用機器人的機器人比較多，則大部分情況下需要對原有的生產(chǎn)線進行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需...

近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結(jié)合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作區(qū)域，實現(xiàn)人機協(xié)作在同一工作區(qū)域，使其真正成為人類合作的伙伴。人機協(xié)作是協(xié)作做機器人xianzu特點和優(yōu)勢，安全性則是人機協(xié)作的前提，易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機器人的安全性關(guān)系到產(chǎn)品的落地與推廣，影響因素有兩方面：安全性技術(shù)和產(chǎn)品安全認證。國內(nèi)廠商對于安全認證的重視程度已經(jīng)逐步提升，但在安全性技術(shù)上...

從主流協(xié)作機器人產(chǎn)品分類來看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中，雙臂機器人作業(yè)范圍相對較廣，可適應相對復雜的工作場景，但其生產(chǎn)及應用成本較高。特別是從協(xié)作機器人主要應用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復性動作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機器人適用性及應用性價比相對較低。單臂機器人則在生產(chǎn)及應用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢。二是按照協(xié)作機器人負載能力分類，主要包括有效負載＜5kg、5kg≤有效負載≤10kg、有效負載＞10kg三類。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機器人基本一致，主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)...

近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結(jié)合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作區(qū)域，實現(xiàn)人機協(xié)作在同一工作區(qū)域，使其真正成為人類合作的伙伴。人機協(xié)作是協(xié)作做機器人xianzu特點和優(yōu)勢，安全性則是人機協(xié)作的前提，易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機器人的安全性關(guān)系到產(chǎn)品的落地與推廣，影響因素有兩方面：安全性技術(shù)和產(chǎn)品安全認證。國內(nèi)廠商對于安全認證的重視程度已經(jīng)逐步提升，但在安全性技術(shù)上...

許多傳統(tǒng)應用都因能夠重復作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報期短至不到1年。除了帶來了勞動力成本削減，產(chǎn)品生產(chǎn)率提高等好處以外，這些機器人還可支持各工廠縮小裝配線規(guī)模，而且能夠直接在其操作員旁邊同地協(xié)作。，某些協(xié)作機器人可以在復雜的人類環(huán)境中作業(yè)，而無需安裝大型的外部傳感器和屏障。這可支持工廠按照當前工作環(huán)境所需，部署、撤除機器人或部署人力。此舉可實現(xiàn)大量多品種小批量制造設(shè)施所需要的靈活性。協(xié)作機器人的成...

傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設(shè)備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上，工業(yè)機器人都無法滿足它們。此時，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機器人出現(xiàn)就彌補了工業(yè)機器人的不足。協(xié)作機器人，顧名思義，就是機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制...

根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機構(gòu)和前輩統(tǒng)計的數(shù)字，整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之間，但是經(jīng)過系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報價不會低于30w，個別夸張的甚至能報到100w。在工資相對較高的長三角和珠三角地區(qū)，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺機器人代替1~2名工人，ROI不會少于2年，很多中小企業(yè)主對機器人會選擇猶豫和觀望。如果使用機器人的機器人比較多，則大部分情況下需要對原有的生產(chǎn)線進行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需...