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四川優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

來源: 發(fā)布時間:2022-03-18

    根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計的數(shù)字,整個機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍,競爭越來越激烈,整體價格有所下滑,但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例,采購一臺進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價格約在11~15w之間,但是經(jīng)過系統(tǒng)集成商這一層之后,整體報價不會低于30w,個別夸張的甚至能報到100w。在工資相對較高的長三角和珠三角地區(qū),一名熟練焊工的工資大概在5k~7k,1臺機(jī)器人代替1~2名工人,ROI不會少于2年,很多中小企業(yè)主對機(jī)器人會選擇猶豫和觀望。如果使用機(jī)器人的機(jī)器人比較多,則大部分情況下需要對原有的生產(chǎn)線進(jìn)行改造,甚至重新建設(shè),不僅需要巨大的投資,可能還涉及到停產(chǎn)改造,這也是很多工廠遲遲不上機(jī)器人的原因之一。除此之外,因為每一條生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備(末端工具、非標(biāo)機(jī)械、控制流程等)都是針對特定的產(chǎn)品設(shè)計的,如果涉及到中途變更生產(chǎn)需求,很大概率上之前的生產(chǎn)線無法直接滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求,這就涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計和部署,這部分的工作量有時會接近部署。簡而言之,單獨(dú)的機(jī)器人無法直接用于工廠的生產(chǎn)線上,還需要很多設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一種高柔性、高靈活性的設(shè)備。眾班運(yùn)用艾利特機(jī)器人的能力怎么樣?四川優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項目:弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制,它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上,工業(yè)機(jī)器人都無法滿足它們。此時,具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的,無須工作圍欄。既完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù),又包括能夠減輕人類勞動強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此,人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。內(nèi)江自動堆放協(xié)作機(jī)器人研發(fā)新零售中協(xié)作機(jī)器人如何使用?

    協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(手臂+眼睛)。機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺,使用坐標(biāo)定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動時,所有點(diǎn)位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后,將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償。而眾班科技使用艾力特機(jī)器人在機(jī)器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢。該項技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上,快速補(bǔ)償高度,角度,傾斜度誤差,使協(xié)作機(jī)器人簡單通過視覺,就可以運(yùn)用2D視覺實現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務(wù),它的應(yīng)用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝,無序抓取等。

    協(xié)作機(jī)器人+視覺,替代人工。檢測隨著檢測類別的不斷豐富,應(yīng)用場景的不斷深化,單純的機(jī)器人檢測能夠解決的問題也有限,協(xié)作機(jī)器人+視覺應(yīng)運(yùn)而生。通過協(xié)作機(jī)器人+視覺提升自動化水平甚至達(dá)到完全自動化,協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配,抓取上下料,減少人力成本,應(yīng)用對裝配工藝的通用性有一定的要求,需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺可以對產(chǎn)品進(jìn)行定位,良品檢測,外觀檢測等,相比人工,效率高,重復(fù)性好,能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè),艾利特協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測。現(xiàn)場,通過視覺進(jìn)行拍照定位,并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機(jī)器人,機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠,耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm,對機(jī)器人的定位精度要求極高,完成點(diǎn)膠后對產(chǎn)品進(jìn)行拍照檢測點(diǎn)膠效果,可以準(zhǔn)確的將不良品挑出來,減少人工檢測漏檢的可能性。 軌道交通中協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)用怎樣?

    復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別,但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷,便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場景之下,復(fù)合機(jī)器人在特定場景下既需要完成移動搬運(yùn)取料的任務(wù),又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作,因此,復(fù)合機(jī)器人對于AGV環(huán)境適應(yīng)能力有更高的要求。由此或許可以推斷,具備多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺的競爭上將更具優(yōu)勢,激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航相較其它導(dǎo)航方式更具優(yōu)勢。從目前大部分復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)來看,為了保持其操作精度,其搭載的機(jī)械臂不宜過重也不宜過高、過大,在機(jī)械臂的搭配上,輕載型的協(xié)作機(jī)器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進(jìn)行操作,因而其更適合承擔(dān)復(fù)合機(jī)器人機(jī)械臂的職能。復(fù)合機(jī)器人包含了AGV和機(jī)械臂兩個主要模塊,這兩個模塊誰才是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵,在挑選復(fù)合機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的企業(yè)時應(yīng)該更傾向于企業(yè)的AGV能力還是機(jī)械臂能力呢?從與工廠現(xiàn)場操作加工的應(yīng)用環(huán)境來看,有業(yè)內(nèi)人士表示更傾向于機(jī)械臂是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵。當(dāng)然,從目前市場現(xiàn)有所謂已經(jīng)推出復(fù)合機(jī)器人的企業(yè)來看,其出身多為AGV企業(yè),這也可以看出,AGV的應(yīng)用屬性與切入口更為突出。一般企業(yè)適合使用協(xié)作機(jī)器人嗎?昆明自動抓取協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

協(xié)作機(jī)器人速度快嗎?四川優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性,而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性,在應(yīng)用中將會使用越來越多的柔性夾具,并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件,協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實現(xiàn)一些新的功能。在這個發(fā)展趨勢下,國內(nèi)外的企業(yè)都越來越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能,機(jī)器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪,操作者可以通過拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作,而無需使用手持式示教器,真正實現(xiàn)手把手編校。深耕細(xì)分行業(yè),創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長久發(fā)展之道協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類型,產(chǎn)品仍處于迭代升級中,同時,協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型,仍滿足不了一些特殊應(yīng)用場景的實際需求。因此,在未來的市場競爭中,深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié),普遍打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合,形成可復(fù)制的工藝包,將會是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長足發(fā)展之道。四川優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊。眾班科技是四川眾班科技有限公司的主營品牌,是專業(yè)的四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動化非標(biāo)設(shè)備、自動化產(chǎn)線、智能倉儲物流,裝配,檢測、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長工程經(jīng)驗的感知檢測、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開發(fā)平臺,為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅持以客戶為中心、四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動化非標(biāo)設(shè)備、自動化產(chǎn)線、智能倉儲物流,裝配,檢測、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長工程經(jīng)驗的感知檢測、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開發(fā)平臺,為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)。市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。眾班科技始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺。