許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機(jī)器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報期短至不到1年。除了帶來了勞動力成本削減，產(chǎn)品生產(chǎn)率提高等好處以外，這些機(jī)器人還可支持各工廠縮小裝配線規(guī)模，而且能夠直接在其操作員旁邊同地協(xié)作。，某些協(xié)作機(jī)器人可以在復(fù)雜的人類環(huán)境中作業(yè)，而無需安裝大型的外部傳感器和屏障。這可支持工廠按照當(dāng)前工作環(huán)境所需，部署、撤除機(jī)器人或部署人力。此舉可實(shí)現(xiàn)大量多品種小批量制造設(shè)施所需要的靈活性。協(xié)作機(jī)器人的成本高嗎？重慶優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

    協(xié)作機(jī)器人則非常符合成為漸次自動化一種新型的自動化方式的工具，漸次自動化daibiao著一步一步去實(shí)現(xiàn)自動化，即企業(yè)在目前的自動化水平下為自己設(shè)置下一個自動化目標(biāo)，達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)?！皡f(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造，這是一種對于自動化程度并不高的中小企業(yè)來說，風(fēng)險Zui小、投資收益率比較高的一種方式。”在制造業(yè)中，協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩種產(chǎn)品依然存在應(yīng)用上的分工?！案咚佟⒏呔然蛘叽筘?fù)載、大工作范圍要求；無需人機(jī)協(xié)作或者改線頻率很低，空間占用不敏感；焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的天下?！眳f(xié)作機(jī)器人則更適用于多品種、少批量生產(chǎn)以及簡易操作要求更高，空間緊張、人機(jī)共享空間等需要注重安全的場合。另外，協(xié)作機(jī)器人也適用于對功耗以及重量要求比較高的場景。比如，今年廣受市場青睞的復(fù)合機(jī)器人，艾利特機(jī)器人與AGV配合已逐步在CNC加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)批量化的落地?！皡f(xié)作機(jī)器人自重輕、能耗小，并且是直流供電，是搭載在AGV之上的機(jī)械臂類型的選擇。 四川自動化協(xié)作機(jī)器人多少錢眾班運(yùn)用艾利特機(jī)器人的能力怎么樣？

    提及協(xié)作機(jī)器人的安全性就不得不先考慮其安全標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)是在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。ISO10218為C級標(biāo)準(zhǔn)，由A級標(biāo)準(zhǔn)和B級標(biāo)準(zhǔn)演化而來，ISO10218-1為機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與制造中的安全保證提供指導(dǎo)與規(guī)范，ISO10218-2為機(jī)器人系統(tǒng)集成、安裝、功能測試、編程、維護(hù)和修理等提供安全指導(dǎo)與規(guī)范。協(xié)作機(jī)器人安全規(guī)范ISO/TS15066是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。主要解決危害判定、風(fēng)險評估以及降低風(fēng)險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機(jī)協(xié)同的操作：安全級監(jiān)控停止；手動引導(dǎo)；速度和距離監(jiān)控；功率和力限制；前面3種協(xié)作操作不允許機(jī)器人與人直接接觸，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)改造后也能實(shí)現(xiàn)。功率和力限制是從更底層和根本上限制機(jī)器人對人的傷害程度，也是真正讓協(xié)作機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的更本質(zhì)、更高級和更安全的協(xié)作方式。機(jī)器人與人體碰撞的限制參數(shù)可由人類疼痛閾值計(jì)算，研究表明：人體各部位對壓力造成的疼痛的耐受度不同，一般取平均值150N左右，但該結(jié)果局限性較大。

    FAB工廠對生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時滿負(fù)荷生產(chǎn)來降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠、設(shè)備、運(yùn)轉(zhuǎn)的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價超過5萬美元/平方米，每天折月200多萬美元:其中荷蘭光刻機(jī)制造商ASMI的光刻機(jī)售價約1億歐元，即假設(shè)一片芯片在其中運(yùn)作的時間為15分鐘，該設(shè)備的折舊費(fèi)用就高達(dá)285歐元;晶圓要在數(shù)周的生產(chǎn)中輾轉(zhuǎn)于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學(xué)沉積等各設(shè)備之間，不僅要保持其完整無缺陷，還要求在各晶圓間保持高水準(zhǔn)的一致性。例如德國某工廠內(nèi)為沉積爐整理晶圓的大型機(jī)械手RX160，多時可搬運(yùn)40多片晶圓，1次跌落可造成的直接損失超過100萬美元，而造成的廠房污染和設(shè)備停工所帶來的損失，數(shù)倍或數(shù)十倍于此。工業(yè)機(jī)器人在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀？

電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，產(chǎn)線改造要求能快速驗(yàn)證部署。艾利特機(jī)器人首先的“圖形化編程”技術(shù)，可以快速完成編程工藝調(diào)試，縮短應(yīng)用交付周期。同時，簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術(shù)要求低，可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線人員操作，無需重新招人。機(jī)器人的“高精度伺服控制”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到了正負(fù)0.03mm，能夠滿足電子裝配檢測領(lǐng)域?qū)τ诰鹊目量桃?，?chuàng)新于同行。艾利特系列協(xié)作機(jī)器人同時搭配“力控”技術(shù)，能夠出色應(yīng)對來自柔性裝配的挑戰(zhàn)。復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵是AGV還是協(xié)作機(jī)器人？德陽機(jī)器視覺協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

協(xié)作機(jī)器人在項(xiàng)目中需要考慮怎樣的防護(hù)措施？重慶優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

    目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件的柔性裝配時，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn)，每天每個工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形，重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時，員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中，相機(jī)相當(dāng)于人眼，工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對力度的掌握十分欠缺，只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級服務(wù)器內(nèi)存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識，這極大增加了企業(yè)的實(shí)施難度，且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的基本需求。 重慶優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺。眾班科技以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。