由于單排行星齒輪箱機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，因此它沒(méi)有固定的傳動(dòng)比，不能直接用于變速傳動(dòng)。為了組成具有一定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須將太陽(yáng)輪、齒圈和行星架這三個(gè)基本元件中的一個(gè)加以固定(即使其轉(zhuǎn)速為0，也稱(chēng)為制動(dòng))，或使其運(yùn)動(dòng)受到一定的約束(即讓該構(gòu)件以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))，或?qū)⒛硟蓚€(gè)基本元件互相連接在一起(即兩者轉(zhuǎn)速相同)，使行星排變?yōu)橹挥幸粋€(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，獲得確定的傳動(dòng)化。設(shè)太陽(yáng)輪的齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2，太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3，并設(shè)齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為α，即α=Z2/Z1則行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律可表達(dá)為：n1+αn2-(1+α)n3=0由上式可以看出，在太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三個(gè)基本元件中，可任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一個(gè)元件固定不動(dòng)(使該元件轉(zhuǎn)速為零)或使其運(yùn)動(dòng)受一定約束(使該元件的轉(zhuǎn)速為某一定值)，則整個(gè)輪系即以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動(dòng)比，三個(gè)基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動(dòng)和空擋，共有8種組合，相應(yīng)能獲得5種不同的傳動(dòng)比。精密減速齒輪箱在機(jī)器人關(guān)節(jié)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。福建大功率齒輪箱

齒輪箱應(yīng)用范圍多，例如在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的應(yīng)用，齒輪箱是在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中應(yīng)用很多的一個(gè)重要的機(jī)械部件。其主要功用是將風(fēng)輪在風(fēng)力作用下所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)并使其得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。通常風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速很低，遠(yuǎn)達(dá)不到發(fā)電機(jī)發(fā)電所要求的轉(zhuǎn)速，必須通過(guò)齒輪箱齒輪副的增速作用來(lái)實(shí)現(xiàn)，故也將齒輪箱稱(chēng)之為增速箱。齒輪箱承受來(lái)自風(fēng)輪的作用力和齒輪傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反力，必須具有足夠的剛性去承受力和力矩的作用，防止變形，保證傳動(dòng)質(zhì)量。齒輪箱箱體的設(shè)計(jì)應(yīng)按照風(fēng)電機(jī)組動(dòng)力傳動(dòng)的布局安排、加工和裝配條件、便于檢查和維護(hù)等要求來(lái)進(jìn)行。隨著齒輪箱行業(yè)的不斷飛速發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運(yùn)用到了齒輪箱，也有越來(lái)越多的企業(yè)在齒輪箱行業(yè)內(nèi)發(fā)展壯大。常州踏板齒輪箱風(fēng)電齒輪箱采用多級(jí)傳動(dòng)，匹配風(fēng)機(jī)低速高扭矩特性。

減速齒輪箱，也稱(chēng)為齒輪減速器，是一種廣泛應(yīng)用于機(jī)械和動(dòng)力傳輸領(lǐng)域的中心部件。它通過(guò)精密的齒輪設(shè)計(jì)和組裝，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為更低的速度和更大的轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)足各種機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力需求。本文將詳細(xì)介紹減速齒輪箱的工作原理、主要類(lèi)型、特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，以及在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。減速齒輪箱通常由一個(gè)輸入軸（輸入齒輪）和一個(gè)輸出軸（輸出齒輪）組成。輸入軸與電機(jī)連接，輸出軸則與需要?jiǎng)恿斎氲臋C(jī)械設(shè)備連接。減速齒輪箱通過(guò)改變齒輪的直徑和齒數(shù)比，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到所需的轉(zhuǎn)速，同時(shí)將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩放大一定倍數(shù)，以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備在速度和力矩方面的需求。

齒輪箱在工業(yè)中的應(yīng)用風(fēng)力發(fā)電：在風(fēng)力發(fā)電中，齒輪箱將風(fēng)車(chē)的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)化為可以用于發(fā)電的適當(dāng)速度。沒(méi)有這個(gè)過(guò)程，我們將無(wú)法利用風(fēng)能。汽車(chē)工業(yè)：在汽車(chē)中，齒輪箱將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給車(chē)輪。它還允許駕駛員通過(guò)換擋來(lái)控制車(chē)輛的速度。工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人中的齒輪箱將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩轉(zhuǎn)化為機(jī)器人手臂所需的精確速度和力量。無(wú)論是在風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)車(chē)中，還是在汽車(chē)或工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪箱都扮演著關(guān)鍵的角色。通過(guò)理解齒輪箱的工作原理、種類(lèi)和在各種工業(yè)應(yīng)用中的作用，我們可以更好地理解這個(gè)機(jī)械世界的運(yùn)行方式。伺服電機(jī)配套精密齒輪箱提高定位精度和輸出扭矩。

由于葉尖線(xiàn)速度不能過(guò)高，因此隨著單機(jī)容量的增大，齒輪箱的額定輸入轉(zhuǎn)速逐漸降低，兆瓦以上級(jí)機(jī)組的額定轉(zhuǎn)速一般不超過(guò)20r/min。另一方面，發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般為1500或1800r/min，因此大型風(fēng)電增速齒輪箱的速比一般在75～100左右。為了減小齒輪箱的體積，500kw以上的風(fēng)電增速箱通常采用功率分流的行星傳動(dòng)；500kw～1000kw常見(jiàn)結(jié)構(gòu)有2級(jí)平行軸+1級(jí)行星和1級(jí)平行軸+2級(jí)行星傳動(dòng)兩種形式；兆瓦級(jí)齒輪箱多采用2級(jí)平行軸+1級(jí)行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。由于行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，而且大型內(nèi)齒圈加工困難，成本較高，即使采用2級(jí)行星傳動(dòng)，也以NW傳動(dòng)形式較為常見(jiàn)。起重機(jī)齒輪箱配備過(guò)載保護(hù)裝置，確保安全運(yùn)行。南通車(chē)用齒輪箱

行星齒輪箱結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，在風(fēng)電、航空領(lǐng)域表現(xiàn)出色。福建大功率齒輪箱

設(shè)計(jì)參數(shù)編輯1.齒形角α（分度圓壓力角）的選擇齒輪的標(biāo)準(zhǔn)齒形角為20°。為了提度，有時(shí)也采用大齒形角（如23°、25°、28°等），使輪齒的齒厚及節(jié)點(diǎn)處的齒廓曲率半徑增大，從而提高承載能力，但會(huì)增大軸承上的負(fù)荷。采用小齒形角（小于20°）時(shí)，可使避免根切的少齒數(shù)增多，加大了重合度，從而降低噪聲和動(dòng)載荷，但會(huì)減小輪齒的強(qiáng)度。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，如果沒(méi)有特別要求，建議采用20°標(biāo)準(zhǔn)齒形角。2.模數(shù)m的選擇在滿(mǎn)足輪齒彎曲強(qiáng)度的條件下，選用較小的模數(shù)可以增大齒輪副的重合度，減小滑動(dòng)率，也可以減小齒輪切削量，降造成本。但隨之而來(lái)的因制造和安裝的質(zhì)量問(wèn)題會(huì)增大輪齒折斷的危險(xiǎn)性，實(shí)際使用常常選用較大模數(shù)。模數(shù)的選擇應(yīng)符合GB/T1357的規(guī)定或按照經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，取m=（0.015～0.02）a。齒輪的基本齒廓應(yīng)符合GB/T1356的規(guī)定。a是齒輪傳動(dòng)的中心距。福建大功率齒輪箱