旋轉(zhuǎn)編碼器，也稱為旋轉(zhuǎn)傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器，是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器。它可以在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中監(jiān)測(cè)物體的位置，速度和加速度，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬信號(hào)。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器在機(jī)器人，自動(dòng)化系統(tǒng)，速度控制和位置檢測(cè)等領(lǐng)域中有普遍的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和類型：旋轉(zhuǎn)編碼器的原理是基于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角位移，通過(guò)記憶和處理每個(gè)角度的變化，輸出數(shù)字信號(hào)。通常，旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為兩種類型：絕對(duì)編碼器和增量編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器可以監(jiān)測(cè)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，以保證電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。基準(zhǔn)脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器

一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出（通常標(biāo)記為Z），當(dāng)軸通過(guò)特定角度時(shí)會(huì)發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次，Z信號(hào)被斷言，通?？偸窃谙嗤慕嵌?，直到下一個(gè)AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達(dá)系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時(shí)需要配準(zhǔn)信號(hào)的應(yīng)用。與xxx編碼器不同，增量編碼器不跟蹤，也不指示其所連接的機(jī)械系統(tǒng)的xxx位置。因此，為了確定任何特定時(shí)刻的xxx位置，必須使用增量編碼器接口“跟蹤”xxx位置，該接口通常包括雙向電子計(jì)數(shù)器。廉價(jià)的增量編碼器用于機(jī)械計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)。通常，使用兩個(gè)編碼器：一個(gè)感測(cè)左右運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)感測(cè)前后運(yùn)動(dòng)。HTL旋轉(zhuǎn)編碼器費(fèi)用旋轉(zhuǎn)編碼器可以以連續(xù)的脈沖編碼信號(hào)的形式傳輸數(shù)據(jù)。

有些旋轉(zhuǎn)編碼器除了A相及B相外還有一個(gè)輸出，一般稱為Z相，每旋轉(zhuǎn)一圈Z相信號(hào)會(huì)有一個(gè)方波輸出，可以用來(lái)判斷轉(zhuǎn)軸的位置，例如用在位置控制的系統(tǒng)中。若旋轉(zhuǎn)編碼器只有單獨(dú)一相的輸出，仍然可以判斷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，只是不能判斷旋轉(zhuǎn)的方向?？梢杂迷诹繙y(cè)轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，有時(shí)也會(huì)以此量測(cè)運(yùn)動(dòng)的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義：編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈，A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個(gè)數(shù)，但是A相和B相之間存在一個(gè)90°（電氣角的一周期為360°）的電氣角相位差，可以根據(jù)這個(gè)相位差來(lái)判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)，A相超前B相90°先進(jìn)行相位輸出，反轉(zhuǎn)時(shí)，B相超前A相90°先進(jìn)行相位輸出。編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，Z相只在一個(gè)固定的位置發(fā)一個(gè)脈沖，所以可以作為復(fù)位相或零位相來(lái)使用。

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)很基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，無(wú)線電；高頻特性：佳。線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)，很大傳輸距離1000m.傳輸介質(zhì)：雙絞線；高頻特性：佳；在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。低成本:旋轉(zhuǎn)編碼器多用于cPU系統(tǒng)，采用CPLD、FPGA等單片機(jī)，具有成本低的優(yōu)勢(shì)。

旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)：加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。關(guān)于配線和連接：誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。低噪音:旋轉(zhuǎn)編碼器采用渦輪傳感器結(jié)構(gòu)，控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)低噪音。512脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表

它通常支持上位機(jī)通信協(xié)議，可以輕松地與其他控制系統(tǒng)進(jìn)行交互?；鶞?zhǔn)脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)式編碼器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：旋轉(zhuǎn)式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)必須的旋轉(zhuǎn)力矩。通常旋轉(zhuǎn)時(shí)，一般取比本值低的值。軸為防水用密封設(shè)計(jì)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值較高。慣性力矩：表示旋轉(zhuǎn)式編碼器的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止時(shí)的慣性力的大小。軸容許力：是加在軸上的負(fù)載負(fù)重的容許量。徑向以直角方向?qū)S增加負(fù)重，而軸向以軸方向增加負(fù)重。兩者都為軸旋轉(zhuǎn)時(shí)容許負(fù)重，該負(fù)重的大小對(duì)軸承的壽命產(chǎn)生影響。動(dòng)作環(huán)境溫度：是滿足規(guī)格的環(huán)境溫度，也是接觸外界溫度與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關(guān)零件的溫度容許值?；鶞?zhǔn)脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器

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