增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。絕對值編碼器型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個單獨與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的角度，位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器。機器人絕對值編碼器采購平臺

絕對值編碼器，又稱絕對編碼器，是能輸出值的一種編碼器，它輸出的是一組二進制數(shù)的編碼，由機械位置確定編碼，在轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取獨一的編碼。傳統(tǒng)編碼器會設置參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置，在參考點以前，是不能保證位置的準確性的，為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。機器人絕對值編碼器采購平臺從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。

編碼器常見故障：編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。絕對編碼器編碼每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置。

絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考“編碼器”絕對編碼器絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組百從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進制編碼（格雷碼）。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。絕對型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機床上。絕對值編碼器特性:多圈很大30位，可拆卸的模塊化總線適配器，地址任意設置便捷連接；KM58絕對值編碼器費用

絕對值編碼器器件應用：機床、食品機械等特種設備。機器人絕對值編碼器采購平臺

絕對型編碼器安裝使用：旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。機器人絕對值編碼器采購平臺

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