噴水推進(jìn)器的日常維護(hù)對其使用壽命和性能發(fā)揮至關(guān)重要。使用后應(yīng)及時清理噴嘴和水泵內(nèi)的泥沙、雜物，避免堵塞流道影響推力；定期檢查密封部件的老化情況，防止海水滲入損壞電機(jī)或軸承。當(dāng)出現(xiàn)推力不足的問題時，可首先排查噴嘴是否有異物堵塞、葉輪是否磨損嚴(yán)重；若設(shè)備運(yùn)行時噪音異常，需檢查軸承潤滑狀態(tài)或葉輪動平衡是否失調(diào)。對于長期在高鹽高濕環(huán)境下工作的噴水推進(jìn)器，建議每季度進(jìn)行一次多面的防腐處理，每年度拆解檢查主要部件，確保各組件配合間隙符合設(shè)計要求，從而保障設(shè)備始終處于可靠的工作狀態(tài)。小豚智能通過噴水推進(jìn)器的創(chuàng)新應(yīng)用，推動了無人船在環(huán)保監(jiān)測領(lǐng)域的普及。全自主噴水推進(jìn)器操作

相較于傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式，噴水推進(jìn)器在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。一方面，其無外露旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)計，能有效減少水草、漁網(wǎng)等雜物纏繞風(fēng)險，適合在水草密集的內(nèi)河或沿海區(qū)域使用；另一方面，通過調(diào)整噴嘴方向，可實(shí)現(xiàn)載體的原地轉(zhuǎn)向、倒退等靈活操控，提升maneuverability（操控性）。在設(shè)計噴水推進(jìn)器時，需重點(diǎn)優(yōu)化水泵葉輪的水力性能，通過流體力學(xué)仿真分析減少空化現(xiàn)象，同時合理匹配噴嘴口徑與水泵功率，以平衡推力與能耗。此外，材料選擇上需考慮海水腐蝕等因素，采用耐磨耐腐蝕的合金材質(zhì)，確保裝置長期穩(wěn)定運(yùn)行。 佛山國產(chǎn)噴水推進(jìn)器一體化大型郵輪配備的先進(jìn)噴水推進(jìn)器，可實(shí)現(xiàn)大推力輸出，輕松應(yīng)對長途航行中的各種挑戰(zhàn)。

小豚智能噴水推進(jìn)器的工作原理基于動量定理。它通過高速旋轉(zhuǎn)的葉輪，將水吸入推進(jìn)器內(nèi)部，然后在葉輪的作用下，對水施加強(qiáng)大的作用力，使水以極高的速度從噴口向后噴射出去。根據(jù)牛頓第三定律，力的作用是相互的，水向后噴射產(chǎn)生的反作用力就推動著無人船向前行進(jìn)。這種推進(jìn)方式與傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)有著明顯區(qū)別。螺旋槳推進(jìn)是通過螺旋槳在水中旋轉(zhuǎn)，利用槳葉與水的摩擦力來產(chǎn)生推力；而噴水推進(jìn)器則是通過噴射高速水流來獲得推力，其工作過程更加簡潔高效。

東莞小豚智能始終將技術(shù)創(chuàng)新視為噴水推進(jìn)器發(fā)展的主要驅(qū)動力。在研發(fā)過程中，不斷引入跨學(xué)科知識，融合流體力學(xué)、材料學(xué)、電子控制等領(lǐng)域的前沿成果。例如，在優(yōu)化水流動力學(xué)設(shè)計時，利用先進(jìn)的計算流體力學(xué)軟件進(jìn)行大量模擬分析，精確調(diào)整進(jìn)水口和噴口的形狀、尺寸以及內(nèi)部流道結(jié)構(gòu)，使水流在推進(jìn)器內(nèi)部的流動更加順暢，進(jìn)一步提高推進(jìn)效率。在電子控制系統(tǒng)方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)了高性能的控制器，實(shí)現(xiàn)對水泵轉(zhuǎn)速、噴口方向等參數(shù)的精細(xì)調(diào)控，并且具備故障自診斷和自適應(yīng)調(diào)整功能。通過這些持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，噴水推進(jìn)器不斷突破性能瓶頸，為無人船和水下機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展注入新的活力，帶領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展潮流。小豚智能通過噴水推進(jìn)器的創(chuàng)新研發(fā)，進(jìn)一步提升了無人船的市場競爭力。

對于一些需要在淺水區(qū)域作業(yè)的船舶，東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器具有獨(dú)特優(yōu)勢。淺水區(qū)域往往存在泥沙淤積、礁石淺灘等復(fù)雜情況，傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器容易受到損壞，且推進(jìn)效率低下。而小豚智能的噴水推進(jìn)器，由于其進(jìn)水口位置較低且有特殊防護(hù)設(shè)計，可在淺水中正常吸入水流，同時避免泥沙和雜物對內(nèi)部部件的損害。其噴口設(shè)計能在淺水環(huán)境下有效產(chǎn)生推進(jìn)力，通過靈活調(diào)整噴流方向，船舶可在淺灘、內(nèi)河淺水區(qū)等復(fù)雜地形中自由穿梭，完成諸如河道清淤監(jiān)測、淺灘測繪等作業(yè)任務(wù)，拓寬了船舶的作業(yè)范圍。在船舶行業(yè)，東莞小豚智能噴水推進(jìn)器性能穩(wěn)定，為無人船日常作業(yè)保駕護(hù)航。佛山安裝噴水推進(jìn)器用途

東莞小豚智能噴水推進(jìn)器適應(yīng)力強(qiáng)，能在多種水域?yàn)闊o人船應(yīng)急救援提供穩(wěn)定動力。全自主噴水推進(jìn)器操作

為應(yīng)對多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時感知設(shè)備運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時，推進(jìn)器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時則啟動脈沖加速模式，比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)。控制系統(tǒng)同時開放CAN總線接口，支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對接。全自主噴水推進(jìn)器操作