為應對多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進器搭載多模態(tài)控制算法。其內置的九軸姿態(tài)傳感器可實時感知設備運動狀態(tài)，當無人船執(zhí)行側掃聲吶作業(yè)時，推進器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務時則啟動脈沖加速模式，比較高航速可達15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機器人成功實現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內?？刂葡到y(tǒng)同時開放CAN總線接口，支持與第三方導航設備無縫對接。通過優(yōu)化噴水推進器的設計，小豚智能實現(xiàn)了無人船在復雜水域中的高效航行。?？谧詣訃娝七M器品牌

從成本效益角度來看，東莞小豚智能的噴水推進器具有明顯優(yōu)勢。在前期采購成本方面，雖然其技術相對先進，但通過規(guī)?；a(chǎn)和優(yōu)化供應鏈管理，產(chǎn)品價格具備市場競爭力，使客戶能夠以合理的預算獲得高性能的推進設備。在使用過程中，由于其動力轉換效率高，能耗較低，相比傳統(tǒng)推進設備可節(jié)省大量的能源成本。而且，噴水推進器維護保養(yǎng)簡便，故障率低，有效減少了因設備維修導致的停機時間和維修費用。長期來看，這些因素綜合作用，使得搭載噴水推進器的無人船和水下機器人在全生命周期內的總成本明顯降低。同時，因其出色的性能表現(xiàn)，能夠高效完成各項任務，為用戶帶來更高的產(chǎn)出效益，實現(xiàn)了成本與效益的良好平衡，深受市場青睞。海口無人船噴水推進器一體化噴水推進器的節(jié)能設計使無人船在長時間作業(yè)中能夠保持高效運行。

在教育培訓領域，東莞小豚智能的噴水推進器也發(fā)揮著重要作用。許多高校和職業(yè)院校開設了與無人船、水下機器人相關的專業(yè)課程，噴水推進器成為教學實踐中的關鍵設備。學生們通過對噴水推進器的拆解、組裝和調試，深入理解推進系統(tǒng)的工作原理和機械結構，培養(yǎng)動手實踐能力。在實驗教學中，學生利用搭載噴水推進器的小型無人船或水下機器人模型，進行水域環(huán)境監(jiān)測、路徑規(guī)劃等模擬實驗，將理論知識應用于實際操作，提升解決實際問題的能力。同時，企業(yè)也借助小豚智能的噴水推進器設備，開展員工技能培訓，使新入職員工能夠快速熟悉無人船和水下機器人的主要技術，為行業(yè)培養(yǎng)了大量專業(yè)人才，推動了整個行業(yè)的人才儲備和技術傳承。

東莞小豚智能的噴水推進器有著廣泛的應用場景。在水文監(jiān)測領域，搭載該噴水推進器的無人船可在各種復雜水域穿梭，準確測量水位、流速等數(shù)據(jù)。由于其具備良好的機動性，能快速抵達指定監(jiān)測點，高效完成任務。在水下勘探作業(yè)中，配備噴水推進器的水下機器人，能在暗流涌動的海底或渾濁的河道底部穩(wěn)定前行，攜帶的探測設備可對地質結構、礦產(chǎn)資源等進行詳細勘察。在環(huán)境監(jiān)測方面，利用噴水推進器靈活的特點，無人船可以在湖泊、河流中自如巡航，實時采集水質樣本，監(jiān)測水中污染物濃度。無論是應急救援時在洪水中快速穿梭搜尋幸存者，還是在港口作業(yè)中協(xié)助船舶?？浚瑬|莞小豚智能的噴水推進器都能憑借其出色性能，助力相關任務順利開展。相較于傳統(tǒng)推進方式，采用噴水推進器的船舶在淺水區(qū)域行駛時，能有效避免螺旋槳觸底風險。

針對設備維護的行業(yè)痛點，小豚智能噴水推進器采用模塊化設計理念。推進器主體由動力艙、導流罩、控制單元三大單獨模塊構成，單個模塊拆裝時間不超過15分鐘。當葉輪組出現(xiàn)磨損時，無需整體返廠維修，現(xiàn)場更換標準化葉輪套件即可恢復性能。公司同步開發(fā)AR遠程輔助系統(tǒng)，技術人員通過智能眼鏡可實時獲取三維拆解動畫指導，使基層維護人員培訓周期從3個月縮短至2周。該設計已應用于粵港澳大灣區(qū)多個水上應急救援機器人項目，故障修復平均響應時間縮短至4小時。東莞小豚智能的噴水推進器，能量轉換高效，使無人船在應急救援中快速響應，爭分奪秒。東莞水下機器人噴水推進器優(yōu)勢

小豚智能通過噴水推進器的創(chuàng)新應用，推動了無人船在環(huán)保監(jiān)測領域的普及。?？谧詣訃娝七M器品牌

噴水推進器作為水面水下設備的主要動力單元，其性能與流體力學設計直接關聯(lián)。東莞小豚智能技術有限公司研發(fā)的噴水推進器采用三維曲面葉輪設計，通過計算流體動力學（CFD）模擬優(yōu)化水流路徑，將傳統(tǒng)推進器存在的渦流損失降低約18%。在結構上，推進器主體采用316L不銹鋼一體成型工藝，配合陶瓷軸承組件，可適應淡水、海水及混合水域環(huán)境。針對淺水作業(yè)場景的特殊需求，其進水流道增設防堵塞濾網(wǎng)系統(tǒng)，實測顯示在含藻類水域連續(xù)運行200小時后，動力輸出衰減率控制在5%以內。這種設計兼顧了復雜工況下的穩(wěn)定性和長效運行需求，已應用于公司多款環(huán)保監(jiān)測無人船。?？谧詣訃娝七M器品牌