AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具，通常包括以下幾個(gè)方面：建模工具：用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型，支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能建模和軟件組件設(shè)計(jì)。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼，通常支持C語(yǔ)言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具：用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎(chǔ)軟件（BSW），如ECU配置、參數(shù)設(shè)置等。這類工具可以幫助開發(fā)人員快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。它旨在提升開發(fā)效率和準(zhǔn)確性，適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個(gè)汽車軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)。浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈供應(yīng)

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗；3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái)，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試。 [1]金山區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈供應(yīng)集成化與自動(dòng)化：工具鏈將更加集成化，提供一站式開發(fā)環(huán)境，減少開發(fā)人員在不同工具之間切換的成本。

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過(guò)一個(gè)中間層，即AUTOSAR運(yùn)行時(shí)間環(huán)境進(jìn)行的，它主要是控制數(shù)據(jù)的交換，有時(shí)也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上，不必考慮由其他的運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)、不同的功能計(jì)算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件，AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN，設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對(duì)操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動(dòng)和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義，除了功能擴(kuò)展以外，內(nèi)部的接口和通信機(jī)制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭(zhēng)完全地后向兼容。

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù)，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ)。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面，如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面。目標(biāo)是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。

通過(guò)閱讀AUTOSAR官方文檔，開發(fā)人員可以深入了解AUTOSAR的**概念、需求規(guī)范、架構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊接口等內(nèi)容。同時(shí)，AUTOSAR官方網(wǎng)站還提供了豐富的資源，包括培訓(xùn)材料、示例代碼、開發(fā)工具等，幫助開發(fā)人員更好地應(yīng)用和實(shí)踐AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。八、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子開發(fā)過(guò)程中的重要利器，通過(guò)提供集成化的工具包和豐富的插件支持，極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜和AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的不斷推廣和完善，AUTOSAR工具鏈將在未來(lái)汽車電子開發(fā)過(guò)程中發(fā)揮更加重要的作用。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。寶山區(qū)常見AUTOSAR工具鏈比較

這些助手能夠基于專屬領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)進(jìn)行智能、智能配置和智能編碼等功能，降低AUTOSAR方法論的學(xué)習(xí)門檻。浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈供應(yīng)

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間，程序開發(fā)一般用PC來(lái)完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問(wèn)題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具，必須使用跨平臺(tái)開發(fā)工具，即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺(tái)開發(fā)工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈供應(yīng)

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