直線模組的型號眾多，不同的型號具有不同的性能參數(shù)和特點，用戶需要根據(jù)自身的生產需求進行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達位置、絲桿等級、馬達品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時，首先要考慮的是行程需求。如果生產過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動距離較長，則需要選擇相應的長行程模組，可達1250mm。馬達位置的選擇也很重要，根據(jù)設備的結構和布局，可以選擇馬達外露（BC）、馬達下折（BM）、馬達左折（BL）、馬達右折（BR）等不同的位置。絲桿等級分為C7轉造級和C5研磨級，研磨級的精度更高，但價格也相對較高，用戶需要根據(jù)對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外，還需要根據(jù)負載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號，能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產需求，提高生產效率和產品質量。TOYO機器人集成IO接口豐富，擴展性強。小型電動缸系列TOYO機器人龍門模組

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 小型電動缸系列TOYO機器人龍門模組TOYO機器人支持以太網通信，聯(lián)網方便。

多軸模組在工業(yè)生產中發(fā)揮著至關重要的作用，主要體現(xiàn)在提升生產效率和產品質量兩個方面。首先，多軸模組能夠實現(xiàn)高速、高精度的運動控制，從而大幅縮短生產周期。例如，在電子制造行業(yè)中，多軸模組可以快速完成PCB板的點膠、焊接和檢測等工序，顯著提高生產線的吞吐量。其次，多軸模組的高精度特性能夠確保產品的一致性和可靠性。在精密加工領域，如光學元件制造或半導體封裝，任何微小的誤差都可能導致產品失效。多軸模組通過精確的運動控制，能夠將加工誤差控制在極小的范圍內，從而保證產品質量。此外，多軸模組還可以與視覺系統(tǒng)、力傳感器等設備配合使用，實現(xiàn)智能化生產，進一步提高生產效率和產品良率。

TOYO 機器人以其非凡的精度而聞名。在制造和裝配等任務中，能夠實現(xiàn)精確到毫米甚至更小的操作精度。這使得它在電子產品制造、精密機械加工等領域具有巨大優(yōu)勢。例如，在手機電路板的組裝過程中，TOYO 機器人可以準確地將微小的電子元件放置在特定位置，確保產品質量和性能。高速度也是 TOYO 機器人的一大特點。它能夠快速地完成各種動作，提高生產效率。在汽車制造行業(yè)，TOYO 機器人可以在短時間內完成車身焊接、零部件安裝等任務，滿足大規(guī)模生產的需求。TOYO機器人運行噪音低于65分貝。

直線模組在現(xiàn)代工業(yè)生產中，憑借其高精度的優(yōu)勢，成為確保產品質量和生產效率的關鍵要素。以TOYO的GTH8直線模組為例，其令人矚目的位置重復精度可達±0.005mm，部分研磨級產品甚至能達到±0.003mm。在3C產品制造領域，如手機、平板電腦等電子產品的生產過程中，對于零部件的裝配精度要求極高。像攝像頭模組的安裝，需要精確控制位置，誤差必須控制在極小范圍內，否則會影響拍攝效果。GTH8直線模組的高精度特性，能夠準確定位，保證攝像頭模組安裝的準確性，有效提高產品的良品率。在半導體制造行業(yè)，芯片的制造和封裝工藝更是對精度有著嚴苛的要求。芯片上的線路和元件極其微小，任何細微的偏差都可能導致芯片性能下降甚至報廢。TOYO機器人采用模塊化設計，維護便捷。東佑達TOYO機器人極坐標模組

TOYO機器人工作范圍達2000mm，覆蓋面積大。小型電動缸系列TOYO機器人龍門模組

TOYO機器人多軸模組的可靠性經過了嚴格的工業(yè)驗證。其電子元器件選用高質量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級產品，具備良好的抗干擾能力，能在復雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運行。機械部件經過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動化生產線連續(xù)運行數(shù)月甚至數(shù)年的場景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運等任務，保障了整個生產流程的順暢運行。小型電動缸系列TOYO機器人龍門模組