為了得到高精度、可控、快速反應(yīng)的電源，首先想到的解決方案便是利用電力電子變換器。電力電子技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)成為電力參數(shù)變換和控制的基本手段，尤其伴隨著新型電力電子器件的出現(xiàn)和發(fā)展，以及高頻化、軟開關(guān)和集成化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，電力電子技術(shù)可以滿足各種類型的電源要求。直流變換器是電力電子變換器的重要的一部分， 電力電子中 DC/DC 變換的方案 也有很多。按照是否具有電氣隔離的方式分類， 直流變換器可以分為隔離型和非隔 離型兩類。隔離型的直流變換器也可以看作為是非隔離型變換器加入變壓器轉(zhuǎn)變而 來的。接下來，我們可以討論兩個串聯(lián)電容器的電壓劃分?；葜莼煞秩蓦妷簜鞲衅鲀r錢

對于前端儲能電容還需要考慮的參數(shù)是其耐壓值，直流母線上電壓峰值為373v，留一定裕量，可以選擇耐壓值為500v的電解電容作為儲能電容。在電力電子變換和控制電路中，都是以各種電力半導(dǎo)體器件為基礎(chǔ)的。我們在設(shè)計(jì)電路時，也有很多可供選擇的電力半導(dǎo)體器件，BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每種元件都有其自身特點(diǎn)以及**適合應(yīng)用場合。例如MOSFET開關(guān)頻率高，動態(tài)響應(yīng)速度快，但其電流容量相對小，耐壓能力低，適用于低功率、高頻的場合[13][14]。門級可關(guān)斷晶閘管具有自關(guān)斷能力、電流容量大、耐壓能力好，適用于大功率逆變場合。IGBT的性能相對來說是介于兩者之間，有較高的工作頻率（20K以上），有較大的電流容量和較好的耐壓能力。在本實(shí)驗(yàn)中，裝置的功率在10kW以下，頻率在20K以下可以滿足要求，故而綜合考慮選用全控、壓控型器件IGBT作為開關(guān)管。天津化成分容電壓傳感器服務(wù)電話電壓傳感器可以確定、監(jiān)測和測量電壓的供應(yīng)。

磁體的電源系統(tǒng)已有電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源組成，為了進(jìn)一步減小脈沖平頂磁場的紋波，我們對磁體的電源系統(tǒng)加以改進(jìn)，基于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源，再輔助以基于移相全橋直流變換器的補(bǔ)償電源，**終得到高精度高穩(wěn)定度的可控脈沖電源。三組電源系統(tǒng)一起向磁體供電。相對于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源，移相全橋補(bǔ)償電源容量小、開關(guān)工作頻率高，諧波頻率高，系統(tǒng)反應(yīng)快速。磁體的三個電源系統(tǒng)**工作，分別向磁體供電，所以本課題主要研究移相全橋補(bǔ)償電源部分。電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源作為電源系統(tǒng)的主體部分，他們已為磁體提供了大電流。

現(xiàn)假設(shè)PWM1和PWM2均設(shè)置為高電平有效，下溢中斷發(fā)生時，賦值CMPR1=0，CMPR1=a。下溢中斷子程序結(jié)束后返回主程序，計(jì)數(shù)寄存器T1CNT從0開始計(jì)數(shù)，由于CMPR1=0，發(fā)生比較中斷，PWM1從低電平變?yōu)楦唠娖?。?jì)數(shù)寄存器T1CNT繼續(xù)增加至a時，PWM2從低電平變?yōu)楦唠娖?。由此，PWM2和PWM1之間的移相角δ為，所以改變移相角度實(shí)際上改變CMPR2的賦值a。20MHz對應(yīng)50ns。選擇開關(guān)頻率為20KHz,對應(yīng)的定時器T1設(shè)為連續(xù)增減計(jì)數(shù)模式，則T1的周期寄存器的值500.比較大移相角為180度，對應(yīng)的數(shù)字延遲量Td為500，可得移相精度180/500=0.36。按照輸出信號分可以分為模擬量輸出電壓傳感器和數(shù)字量輸出電壓傳感器。

數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進(jìn)行有意義的賦值，以及對PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置，中斷寄存器的賦值、定時器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的安全，在初始化完成前，所有的定時器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式，采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進(jìn)行設(shè)置。ADC模塊的啟動由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng)，采樣值倍讀取后進(jìn)行PID計(jì)算，計(jì)算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個程序主要任務(wù)是時刻監(jiān)測電路重要信號，保證電路安全工作的前提下，利用DSP內(nèi)部各個模塊實(shí)現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號，通過PID子程序處理后得到具有死區(qū)時間和相位差的四路PWM波。在電壓傳感器中，測量是基于分壓器的。南京粒子加速器電壓傳感器生產(chǎn)廠家

因此，整個電壓將通過檢測電壓的傳感電路發(fā)展?；葜莼煞秩蓦妷簜鞲衅鲀r錢

PID調(diào)節(jié)器是人們在工程實(shí)踐中摸索出來的一種實(shí)用性強(qiáng)并且控制原理簡單的校正裝置。1）比例項(xiàng)P**當(dāng)前信息，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號呈比例關(guān)系，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，大于某限定值時系統(tǒng)會變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比例控制時系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差；2）積分I控制輸出與輸入信號的累計(jì)誤差呈正比，積分項(xiàng)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無差度，改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時間常數(shù)TI，其值越大積分作用越弱。積分作用太強(qiáng)也會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比，反應(yīng)信號的變化趨勢。并能再偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期的修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。微分項(xiàng)可以使系統(tǒng)超調(diào)量減少，響應(yīng)時間變快?；葜莼煞秩蓦妷簜鞲衅鲀r錢