在電路的控制環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)了硬件控制電路并編寫了相應(yīng)的控制程序。硬件電路基于DSP控制芯片,主要由電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊構(gòu)成。在程序方面,本文著重對移相脈波產(chǎn)生的方式、PID反饋控制的策略進(jìn)行了研究,同時(shí)也完成了信號(hào)采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、保護(hù)控制等模塊的程序編寫和調(diào)試。然后按照補(bǔ)償電源的參數(shù)要 求,選擇了基于 TMS320F2812(DSP)的移相全橋變換電路作為補(bǔ)償電源的拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)。討 論了長脈沖高穩(wěn)定磁場的研究意義、發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)今的難點(diǎn),基于存在的問題提出 了對強(qiáng)磁場電源系統(tǒng)的優(yōu)化, 提出了補(bǔ)償電源的方案?;魻栯妷簜鞲衅黧w積小、線性度好、響應(yīng)時(shí)間短,但測試帶寬窄,測量精度不高。無錫新能源汽車電壓傳感器
輸出濾波電感參數(shù)計(jì)算:在移相全橋變換器中,原邊的交流方波經(jīng)過高頻變壓器和全橋整流后,得到的是高頻直流方波,方波的頻率是原邊開關(guān)頻率的2倍。一般來說,為了減小輸出電流的脈動(dòng)值,是希望濾波電感的值越大越好。但是電感值過大意味著電感的體積和重量增大,并且整個(gè)變換器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度會(huì)變慢。在工程計(jì)算中,一般取輸出濾波電感電流的比較大脈動(dòng)值為輸出電流的20%。通過濾波電感的電流為 60A,電流時(shí)單向流動(dòng)的,具有較大的直流分量并疊加有 一個(gè)較小的頻率為2fs 的交變分量,所以電感磁芯的比較大工作磁密可以取到較高值。 由于濾波電感上電流主要為直流分量,集膚效應(yīng)影響不是很大,因此可以選用線徑 較大的導(dǎo)線或厚度較大的扁銅線繞制,只要保證導(dǎo)電面積足夠即可。***即是根據(jù) 導(dǎo)線線徑核算磁芯的窗口面積是否合適,經(jīng)過反復(fù)核算直到選擇出合適的磁芯。南京新能源電壓傳感器哪家便宜分為電阻分壓式和電容分壓式,將初級電壓直接轉(zhuǎn)化為測量儀表可用的低壓信號(hào)。
隨著現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)研究不斷的深入和科學(xué)的不斷發(fā)展,科學(xué)家對強(qiáng)磁場環(huán)境的要求也越來越高,從而對脈沖強(qiáng)磁場的建設(shè)也提出了更高的要求。在歐美以及日本等發(fā)達(dá)國家已經(jīng)較早建立了強(qiáng)磁場實(shí)驗(yàn)室,主要有美國國家強(qiáng)磁場國家實(shí)驗(yàn)室、法國國家強(qiáng)磁場實(shí)驗(yàn)室、德國德累斯頓強(qiáng)磁場實(shí)驗(yàn)室、荷蘭萊米根強(qiáng)磁場實(shí)驗(yàn)室以及日本東京大學(xué)強(qiáng)磁場實(shí)驗(yàn)室。我國強(qiáng)磁場領(lǐng)域起步較晚,近年來,華中科技大學(xué)脈沖強(qiáng)磁場中心開展了大量 關(guān)于脈沖強(qiáng)磁場的研究工作。
周期中斷子程序和下溢中斷子程序執(zhí)行流程圖,在每一個(gè)周期中分別發(fā)生一次周期中斷和下溢出中斷,每進(jìn)入中斷一次分別更新兩個(gè)比較寄存器的值,相應(yīng)的輸出PWM波的移相也每一個(gè)周期都更新。在解決了具有移相角度差的PWM信號(hào)的產(chǎn)生問題后,需要解決的另一個(gè)問題是怎樣應(yīng)用采集到的電壓信號(hào)和電流信號(hào)來實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制移相角的大小,形成閉環(huán)反饋從而得到我們所需的滿足動(dòng)態(tài)性能的高精度電流電壓信號(hào)。PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一直是補(bǔ)償電源**關(guān)鍵的部分,補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到補(bǔ)償電源穩(wěn)恒。該補(bǔ)償線圈產(chǎn)生的磁通與原邊電流產(chǎn)生的磁通大小相等。
基于DSP的數(shù)字控制技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn):1)可編程,硬件電路設(shè)計(jì)完成,可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2)采用數(shù)字控制方案,可以基于程序來實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的先進(jìn)的控制手段。3)數(shù)字化的處理和控制方式可以增強(qiáng)抗干擾能力,減小信號(hào)的失真、畸變等。4)可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來的信號(hào)誤差和測量不準(zhǔn)的問題。5)控制的精度和穩(wěn)定性得到很大程度的提高。6)借助程序和快速反應(yīng)的元器件實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集和控制的高頻化?;跀?shù)字化控制電路的明顯的優(yōu)勢,數(shù)字化也早已是工程實(shí)踐的一種趨勢。本文即采用基于DSP的數(shù)字化控制電路。電壓傳感器和電流傳感器技術(shù)的實(shí)現(xiàn)已成為傳統(tǒng)電流電壓測量方法的理想選擇。無錫新能源汽車電壓傳感器
該傳感器的輸入為電壓,而輸出為開關(guān)、模擬電壓信號(hào)、電流信號(hào)或可聽信號(hào)。無錫新能源汽車電壓傳感器
削去原有電源系統(tǒng)紋波的補(bǔ)償方案有三種:注入、吸收、少則注入多則吸收。是單方向的向磁體注入電流,填補(bǔ)紋波,將整體的電流修正到紋波很低的水平。從磁體中吸收電流,是削波的方式將紋波中和得到紋波更小的電流。前兩種方案的綜合,將高于設(shè)定值得電流吸收、低于設(shè)定值的電流則進(jìn)行補(bǔ)償,電流的供應(yīng)室雙向的,即積存在注入也存在吸收。由于磁體電源系統(tǒng)中三套電源是各自**向磁體供電的,所以補(bǔ)償電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)業(yè)可以**進(jìn)行。由上述補(bǔ)償方案可見,補(bǔ)償電源只需要補(bǔ)償原供電系統(tǒng)中紋波部分,所以補(bǔ)償電源容量較小,可以直接從電網(wǎng)中取電進(jìn)行AC/DC變換。補(bǔ)償電路原理圖如圖2-3所示B1為三相工頻整流橋,C0為儲(chǔ)能電容器,B2為IGBT逆變橋,TM為高頻變壓器,B3為高頻整流橋。Lf和Cf構(gòu)成輸出濾波器,Cp為補(bǔ)償電容,Lp為濾波電感,DCCT為高精度零磁通電流傳感器。無錫新能源汽車電壓傳感器