2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:二維碼AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:二維碼AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有想法的不要錯過哦!天津無人二維碼AGV價格
二維碼AGV是一種基于二維碼識別技術(shù)的自動導航車輛,它可以在工廠、倉庫等場所內(nèi)自主行駛,完成物料搬運、裝卸等任務(wù)。二維碼AGV的導航系統(tǒng)采用二維碼識別技術(shù),通過掃描地面上的二維碼,確定車輛的位置和行駛方向,從而實現(xiàn)自主導航。二維碼AGV具有定位精度高、導航穩(wěn)定、成本低等特點,適用于各種復雜的環(huán)境和任務(wù)。同時,二維碼AGV還可以與物流管理系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)等進行無縫對接,實現(xiàn)智能化的物流運輸和倉儲管理。二維碼AGV的出現(xiàn),將為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升競爭力帶來新的機遇。吉林自主二維碼AGV排名二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!
貨箱到人機器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu),交互友好??珊軓V應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應用場景。
1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車二維碼AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車二維碼AGV上 —下載地圖:從叉車二維碼AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,歡迎新老客戶來電!
1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車二維碼AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示二維碼AGV的故障已解除,按下復位按鈕,二維碼AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!長春二維碼AGV應用案例
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2、安全防護 叉車二維碼AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,二維碼AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器,對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。天津無人二維碼AGV價格
深圳市嘉明特科技有限公司坐落于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,是集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,機械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車的解決方案。公司主要經(jīng)營AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等,我們始終堅持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,良好的服務(wù)理念,優(yōu)惠的服務(wù)價格誠信和讓利于客戶,堅持用自己的服務(wù)去打動客戶。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人集中了一批經(jīng)驗豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。深圳市嘉明特科技有限公司以先進工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動力,開發(fā)并推出多項具有競爭力的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產(chǎn)品,確保了在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車市場的優(yōu)勢。