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磁導(dǎo)航舵輪AGV

來源: 發(fā)布時間:2023-06-19

貨箱到人機器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu),交互友好??珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應(yīng)用場景。舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!磁導(dǎo)航舵輪AGV

操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,舵輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯舵輪AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇舵輪AGV:選擇哪一臺舵輪AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),舵輪AGV執(zhí)行測試路線 —逐個等地時間:路線組合中,舵輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),舵輪AGV按照順序執(zhí)行。黑龍江激光導(dǎo)航舵輪AGV優(yōu)點深圳嘉明特的舵輪AGV售后服務(wù)值得放心。

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)舵輪AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。

單向潛伏式舵輪AGV小車潛伏到臺車或舵輪AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升舵輪AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺舵輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題,可采用舵輪機構(gòu)和麥克納姆輪機構(gòu),做成潛伏牽引舵輪舵輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作舵輪AGV舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。

舵輪AGV是一種自動導(dǎo)航車輛,它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù)自主行駛。使用舵輪AGV需要以下步驟:1.設(shè)定路徑和任務(wù):在AGV控制系統(tǒng)中設(shè)定AGV需要行駛的路徑和任務(wù),包括起點、終點、中間站點等。2.啟動AGV:按下啟動按鈕,AGV開始自主行駛。3.監(jiān)控AGV運行:在AGV控制系統(tǒng)中可以實時監(jiān)控AGV的運行狀態(tài),包括位置、速度、電量等。4.調(diào)整路徑和任務(wù):如果需要調(diào)整路徑和任務(wù),可以在控制系統(tǒng)中進行修改。5.停止AGV:當AGV完成任務(wù)或需要停止時,按下停止按鈕,AGV停止行駛。需要注意的是,在使用舵輪AGV時,需要保證AGV周圍環(huán)境的安全,避免與其他設(shè)備或人員發(fā)生碰撞。舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!湖北搬運舵輪AGV哪家強

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—光電防撞:當舵輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —舵輪AGV狀態(tài):舵輪AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成舵輪AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕:舵輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標:激光叉車舵輪AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數(shù):舵輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制舵輪AGV行駛的速度,角度為控制舵輪AGV行駛的角度,高度為控制舵輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息:舵輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成舵輪AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:舵輪AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成舵輪AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車舵輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達) —緊急停止:表示舵輪AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:舵輪AGV啟動后自動初始化,表示舵輪AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)磁導(dǎo)航舵輪AGV

深圳市嘉明特科技有限公司主營品牌有嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人,發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。是一家有限責任公司(自然)企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進,追求新型,在強化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊,具有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等多項業(yè)務(wù)。嘉明特AGV以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。