2、安全防護(hù) 叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時，二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞，二維碼AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！大連搬運(yùn)二維碼AGV哪家強(qiáng)

【注意】：叉車二維碼AGV自動充電時，叉車二維碼AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會自動開機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電： 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車二維碼AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。烏海非標(biāo)二維碼AGV排名二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中，因?yàn)槎S碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度，而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低，不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的，本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景，也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景， AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導(dǎo)航方案是**適合的。

22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測到二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報警提示，同時二維碼AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動恢復(fù)運(yùn)行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)二維碼AGV碰到障礙物時，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，二維碼AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，二維碼AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)二維碼AGV正常行駛時，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；二維碼AGV防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；二維碼AGV出現(xiàn)異常時，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴?fù)工位時，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司，有想法的不要錯過哦！

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合二維碼AGV運(yùn)動控制器，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），實(shí)現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！河北無人二維碼AGV價格

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2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點(diǎn) —修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增大連搬運(yùn)二維碼AGV哪家強(qiáng)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，成立于2011-05-26。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊(duì)，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。深圳市嘉明特科技有限公司每年將部分收入投入到AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。深圳市嘉明特科技有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！