2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個二維碼AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的二維碼AGV調(diào)度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!淮安自動二維碼AGV哪家強
2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當二維碼AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設置好的動作 —兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當二維碼AGV行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設置好的動作 —單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當二維碼AGV行駛到這個點時,觸發(fā)設置好的動作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果揚州全向二維碼AGV參數(shù)二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
重載式二維碼AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載二維碼AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示二維碼AGV導航定位的信息。 —地圖:顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:二維碼AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:二維碼AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標:二維碼AGV的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡的無線IP地址。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,有需要可以聯(lián)系我司哦!
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車二維碼AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認可。包頭自動二維碼AGV廠家
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2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:二維碼AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:二維碼AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息淮安自動二維碼AGV哪家強
深圳市嘉明特科技有限公司是一家經(jīng)營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術開發(fā)、技術服務與銷售;信息資源開發(fā)及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務;機械設備銷售;工業(yè)機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發(fā);人工智能應用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項目是:特殊作業(yè)機器人制造;工業(yè)機器人制造。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來,投身于AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車,是機械及行業(yè)設備的主力軍。嘉明特AGV繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關鍵領域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。嘉明特AGV創(chuàng)始人呂文松,始終關注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務。