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嘉興搬運二維碼AGV優(yōu)點

來源: 發(fā)布時間:2023-05-11

矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數(shù):輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區(qū)域屬性,設置了區(qū)域屬性的坐標點,在中間調度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域:顯示項目工程中設置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點:顯示鼠標選中的區(qū)域中所有的坐標點深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,歡迎您的來電!嘉興搬運二維碼AGV優(yōu)點

線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。嘉興二維碼AGV應用案例二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示二維碼AGV導航定位的信息。 —地圖:顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:二維碼AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:二維碼AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標:二維碼AGV的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡的無線IP地址。

—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā):設置二維碼AGV的運行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設計公司,歡迎新老客戶來電!

檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車二維碼AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試二維碼AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統(tǒng),為二維碼AGV的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試二維碼AGV行駛的效果和進行仿真運行。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!淮安自主二維碼AGV參數(shù)

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22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,能夠檢測到二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續(xù)運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當二維碼AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發(fā),二維碼AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,二維碼AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當二維碼AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;二維碼AGV防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;二維碼AGV出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴凸の粫r,重啟叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。嘉興搬運二維碼AGV優(yōu)點

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