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溫州視覺導(dǎo)航二維碼AGV廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-10

【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無二維碼AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運(yùn)行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)二維碼AGV的信息,包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和二維碼AGV配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載二維碼AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載二維碼AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!溫州視覺導(dǎo)航二維碼AGV廠家

—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —動作觸發(fā):設(shè)置二維碼AGV的運(yùn)行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。大連無人二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有想法的不要錯(cuò)過哦!

操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),二維碼AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯二維碼AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會自動生成路線 —選擇二維碼AGV:選擇哪一臺二維碼AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV執(zhí)行測試路線 —逐個(gè)等地時(shí)間:路線組合中,二維碼AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV按照順序執(zhí)行。

重載式二維碼AGV特點(diǎn): 1、各個(gè)角度全向移動:行駛路徑通過自主運(yùn)算方式,可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用,承載能力強(qiáng),不損傷地面,越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能:運(yùn)行時(shí)有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在二維碼AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個(gè)數(shù),大小的搭配,設(shè)計(jì)定制承載的重量深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì),竭誠為您服務(wù)。

2.4、二維碼AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的二維碼AGV信息,彈出二維碼AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進(jìn)行重命名,單擊二維碼AGV的名字,會顯示二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示二維碼AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的二維碼AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置二維碼AGV的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,歡迎您的來電哦!秦皇島搬運(yùn)二維碼AGV哪家強(qiáng)

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二維碼導(dǎo)航是指AGV通過由二維碼鋪成的路徑來循跡的一種導(dǎo)航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成,每個(gè)二維碼包含不同的內(nèi)容。用于識別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器,用于導(dǎo)航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內(nèi)容,還能計(jì)算出二維碼的旋轉(zhuǎn)角度信息和在讀碼器視野中心的坐標(biāo)信息。每當(dāng)AGV經(jīng)過二維碼時(shí),就會得到二維碼內(nèi)容、旋轉(zhuǎn)角度以及坐標(biāo)信息。通過二維碼內(nèi)容可以知道AGV所在的位置,角度信息則告訴AGV當(dāng)前的航向,坐標(biāo)信息告訴AGV相對于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調(diào)整姿態(tài)沿著二維碼路徑行進(jìn)。二維碼分很多種類和格式,為了讀碼器的識別速度和成本,一般固定選擇一兩種格式。又或者根據(jù)讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM(DataMatrix)碼,DataMatrix二維條碼的外觀是一個(gè)由許多小方格所組成的正方形或長方形符號,其信息的儲存是以淺色與深色方格的排列組合,以二進(jìn)制碼(Binary-code)方式來編碼,深色**“1”,淺色**“0”,再利用成串的淺色與深色方格來描述單位信息,這些字串再列成一個(gè)完成的矩陣式碼,形成DataMatrix二維條碼。溫州視覺導(dǎo)航二維碼AGV廠家

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,公司自成立以來通過規(guī)范化運(yùn)營和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶及社會的一致認(rèn)可和好評。公司具有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。深圳市嘉明特科技有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。