【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無(wú)二維碼AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)二維碼AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和二維碼AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載二維碼AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載二維碼AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來(lái)我司咨詢！溫州視覺導(dǎo)航二維碼AGV廠家

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù)：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口，通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。大連無(wú)人二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，二維碼AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯二維碼AGV的測(cè)試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇二維碼AGV：選擇哪一臺(tái)二維碼AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線 —自動(dòng)發(fā)送：勾選自動(dòng)發(fā)送后，軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測(cè)試路線給麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV執(zhí)行測(cè)試路線 —逐個(gè)等地時(shí)間：路線組合中，二維碼AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線給麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV按照順序執(zhí)行。

重載式二維碼AGV特點(diǎn)： 1、各個(gè)角度全向移動(dòng)：行駛路徑通過(guò)自主運(yùn)算方式，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng)，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過(guò)磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過(guò)溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能：運(yùn)行時(shí)有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在二維碼AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過(guò)麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個(gè)數(shù)，大小的搭配，設(shè)計(jì)定制承載的重量深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì)，竭誠(chéng)為您服務(wù)。

2.4、二維碼AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對(duì)二維碼AGV進(jìn)行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會(huì)顯示二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示二維碼AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的二維碼AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置二維碼AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長(zhǎng)度：顯示選中的路線長(zhǎng)度 —命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱就是命令字深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，歡迎您的來(lái)電哦！秦皇島搬運(yùn)二維碼AGV哪家強(qiáng)

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二維碼導(dǎo)航是指AGV通過(guò)由二維碼鋪成的路徑來(lái)循跡的一種導(dǎo)航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成，每個(gè)二維碼包含不同的內(nèi)容。用于識(shí)別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器，用于導(dǎo)航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內(nèi)容，還能計(jì)算出二維碼的旋轉(zhuǎn)角度信息和在讀碼器視野中心的坐標(biāo)信息。每當(dāng)AGV經(jīng)過(guò)二維碼時(shí)，就會(huì)得到二維碼內(nèi)容、旋轉(zhuǎn)角度以及坐標(biāo)信息。通過(guò)二維碼內(nèi)容可以知道AGV所在的位置，角度信息則告訴AGV當(dāng)前的航向，坐標(biāo)信息告訴AGV相對(duì)于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過(guò)IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調(diào)整姿態(tài)沿著二維碼路徑行進(jìn)。二維碼分很多種類和格式，為了讀碼器的識(shí)別速度和成本，一般固定選擇一兩種格式。又或者根據(jù)讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM（DataMatrix）碼，DataMatrix二維條碼的外觀是一個(gè)由許多小方格所組成的正方形或長(zhǎng)方形符號(hào)，其信息的儲(chǔ)存是以淺色與深色方格的排列組合，以二進(jìn)制碼(Binary-code)方式來(lái)編碼，深色**“1”，淺色**“0”，再利用成串的淺色與深色方格來(lái)描述單位信息，這些字串再列成一個(gè)完成的矩陣式碼，形成DataMatrix二維條碼。溫州視覺導(dǎo)航二維碼AGV廠家

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù)，贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。公司具有AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供服務(wù)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù)，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。深圳市嘉明特科技有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。