?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上二維碼AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)二維碼AGV的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車(chē)二維碼AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到二維碼AGV電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV行駛到達(dá)指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對(duì)接上二維碼AGV車(chē)體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到二維碼AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，二維碼AGV可以正常使用。如下示意圖：深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，歡迎您的來(lái)電哦！撫順?lè)菢?biāo)二維碼AGV哪家強(qiáng)

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。蚌埠視覺(jué)導(dǎo)航二維碼AGV多少錢(qián)深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，期待您的光臨！

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示二維碼AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車(chē)體型號(hào)：顯示具體的車(chē)型。 —軟件版本：二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo)：二維碼AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z） —無(wú)線WIFI：顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線IP地址。

1 手動(dòng)操縱手柄 二維碼AGV處于手動(dòng)模式下，通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)二維碼AGV行駛，升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過(guò)程中，用于檢測(cè)二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)二維碼AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后二維碼AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車(chē)架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車(chē)電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車(chē)體電源，叉車(chē)二維碼AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí)，需要打開(kāi)蓄電池罩，詳情查看本手冊(cè)手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過(guò)“手按”等簡(jiǎn)單的操作，即可實(shí)現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車(chē)后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示二維碼AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，二維碼AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車(chē)具備自動(dòng)充電，充電完成自動(dòng)開(kāi)機(jī)。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過(guò)程中，能夠檢測(cè)到二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)二維碼AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后二維碼AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車(chē)二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)二維碼AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā)，二維碼AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，二維碼AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)二維碼AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓?zhuān)欢S碼AGV防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；二維碼AGV出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車(chē)處于1樓的異?；謴?fù)工位時(shí)，重啟叉車(chē)麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來(lái)電！蘇州二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)

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檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車(chē)二維碼AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱(chēng)安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后，打開(kāi)Environment軟件，通過(guò)軟件采集二維碼AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試二維碼AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng)，為二維碼AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試二維碼AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。撫順?lè)菢?biāo)二維碼AGV哪家強(qiáng)

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