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邢臺(tái)全向二維碼AGV應(yīng)用案例

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-08

是不是覺(jué)得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來(lái)判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因?yàn)槎S碼本身就能存儲(chǔ)信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過(guò)一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來(lái)的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡(jiǎn)單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對(duì)環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來(lái)識(shí)別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識(shí)別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對(duì)環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯(cuò)的復(fù)雜場(chǎng)景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯(cuò)的場(chǎng)景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場(chǎng)景,但是成本高昂,**重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對(duì)室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)這種場(chǎng)景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯(cuò)成一個(gè)矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是**適合的。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!邢臺(tái)全向二維碼AGV應(yīng)用案例

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱(chēng):區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)二維碼AGV行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為二維碼AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定二維碼AGV:輸入二維碼AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺(tái)二維碼AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域?yàn)鹾H蚨S碼AGV應(yīng)用案例深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務(wù)值得放心。

—光電防撞:當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài):二維碼AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:二維碼AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車(chē)二維碼AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制二維碼AGV行駛的速度,角度為控制二維碼AGV行駛的角度,高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:二維碼AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:二維碼AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式,黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車(chē)二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示二維碼AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:二維碼AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化,表示二維碼AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)

重載式二維碼AGV是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車(chē),采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì),具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。可根據(jù)客戶(hù)需求搭載不同的車(chē)載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運(yùn)行場(chǎng)合,定制為磁導(dǎo)航二維碼AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式二維碼AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專(zhuān)為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車(chē)、制造行業(yè)。 目前常規(guī)二維碼AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X), 二維碼AGV 的載重是可以根據(jù)用戶(hù)需求來(lái)設(shè)定的,采用不同的車(chē)型,如搬運(yùn)物料或者物料車(chē)的尺寸、重量來(lái)選擇相應(yīng)負(fù)載的 二維碼AGV。二維碼AGV 的承重能力受 二維碼AGV 驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)方式及車(chē)體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 二維碼AGV 車(chē)都是配合承重輪一起,車(chē)體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 二維碼AGV屬于個(gè)性化定制型麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),客戶(hù)要選擇重型麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),必須要廠家溝通!一般 二維碼AGV 車(chē)都是配合承重輪一起,車(chē)體的重量分布在舵輪和承重輪上。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。

路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤(pán)的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動(dòng)顯示二維碼AGV的行駛路線(黑色路線)將二維碼AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線:把路線發(fā)送到二維碼AGV車(chē)體上,運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行:把路線發(fā)送到二維碼AGV車(chē)體上,逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置:把二維碼AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行:重置二維碼AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的二維碼AGV。 —顯示:顯示二維碼AGV的各種信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV?;幢倍S碼AGV參數(shù)

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是一家致力于研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)為一體的現(xiàn)代化企業(yè),公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司產(chǎn)品以AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)為主,為廣大客戶(hù)提供機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)解決方案。公司地理位置優(yōu)越,設(shè)備齊全,工藝流程舒暢,測(cè)試設(shè)備精良,為控制產(chǎn)品質(zhì)量,公司已形成從原材料進(jìn)廠到成品封閉型生產(chǎn),是一家生產(chǎn)型企業(yè)。 公司擁有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員、工程師、和銷(xiāo)售售后服務(wù)人員,組成了高素質(zhì)且有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的隊(duì)伍 。始終以客戶(hù)為本,創(chuàng)新改進(jìn)產(chǎn)品AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē),誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),為客戶(hù)提供質(zhì)量好,性能高的產(chǎn)品。公司一如既往為客戶(hù)提供可靠的AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品,完善的服務(wù),良好的商業(yè)信譽(yù)和真誠(chéng)的合作態(tài)度,較強(qiáng)的資金實(shí)力,愿與您共同發(fā)展,共創(chuàng)佳績(jī)。邢臺(tái)全向二維碼AGV應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)。嘉明特AGV將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來(lái)!