2、安全防護 叉車二維碼AGV能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發(fā),叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時,叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護失效時,二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞,二維碼AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器,對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,期待您的光臨!通化自主二維碼AGV廠家
重載式二維碼AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設(shè)計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴展方便、適應(yīng)性好??筛鶕?jù)運行場合,定制為磁導(dǎo)航二維碼AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式二維碼AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)二維碼AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X), 二維碼AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的,采用不同的車型,如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的 二維碼AGV。二維碼AGV 的承重能力受 二維碼AGV 驅(qū)動電機,驅(qū)動方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 二維碼AGV屬于個性化定制型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),必須要廠家溝通!一般 二維碼AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。呼和浩特自動二維碼AGV實施深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電哦!
2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。 —所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點 —被選中的節(jié)點:顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點 —屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標(biāo)點(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標(biāo)點 —修正:修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標(biāo)點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標(biāo)點后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增
1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車二維碼AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車二維碼AGV上 —下載地圖:從叉車二維碼AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,有想法的可以來電咨詢!
2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示二維碼AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋二維碼AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車二維碼AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!連云港磁導(dǎo)航二維碼AGV參數(shù)
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重載式二維碼AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能:運行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量通化自主二維碼AGV廠家
深圳市嘉明特科技有限公司是一家從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,成立于2011-05-26。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測,嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴(yán)格檢驗。深圳市嘉明特科技有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!