六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車二維碼AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車二維碼AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有想法的可以來(lái)電咨詢！河北自主二維碼AGV官網(wǎng)

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設(shè)置叉車二維碼AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整?；窗沧詣?dòng)二維碼AGV排名深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司。

2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) —修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號(hào)作為排前個(gè)，逐漸遞增

2.4、二維碼AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對(duì)二維碼AGV進(jìn)行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會(huì)顯示二維碼AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示二維碼AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的二維碼AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置二維碼AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長(zhǎng)度：顯示選中的路線長(zhǎng)度 —命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱就是命令字二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來(lái)我司咨詢！

3.1、使用前檢查 為了叉車二維碼AGV的安全運(yùn)行及保證二維碼AGV能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車二維碼AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語(yǔ)音提示和車載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。 3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車二維碼AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車二維碼AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 3.2、開(kāi)機(jī)操作 1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，“OFF”表示斷開(kāi)，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。 3)叉車二維碼AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機(jī)操作 1)按下急停斷電開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無(wú)法使用） 關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無(wú)法使用）深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV。安徽二維碼AGV哪家強(qiáng)

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雙向潛伏式二維碼AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣，運(yùn)作靈活，自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間，二維碼AGV小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。河北自主二維碼AGV官網(wǎng)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家從事AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，成立于2011-05-26。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人目前推出了AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人產(chǎn)品。我們從用戶角度，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心，公司真誠(chéng)期待與您合作，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。