—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —動作觸發(fā):設(shè)置二維碼AGV的運(yùn)行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。紹興視覺導(dǎo)航二維碼AGV多少錢
是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因?yàn)槎S碼本身就能存儲信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景,但是成本高昂,**重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯成一個矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是**適合的。連云港非標(biāo)二維碼AGV官網(wǎng)深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì),竭誠為您服務(wù)。
2.10、動作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車二維碼AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)二維碼AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)二維碼AGV行駛到這兩個點(diǎn)之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)二維碼AGV行駛到這個點(diǎn)時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果
3.1、使用前檢查 為了叉車二維碼AGV的安全運(yùn)行及保證二維碼AGV能夠正常啟動,開始使用叉車二維碼AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動點(diǎn)(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車二維碼AGV處在啟動點(diǎn),如果不是,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),切換到手動模式,手動控制叉車二維碼AGV到啟動點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān),“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 3)叉車二維碼AGV自動啟動,等待叉車二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進(jìn)入空閑狀態(tài),等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機(jī)操作 1)按下急停斷電開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源,叉車二維碼AGV無法使用) 關(guān)閉鑰匙開關(guān)(關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源,叉車二維碼AGV無法使用)二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,歡迎新老客戶來電!合肥磁導(dǎo)航二維碼AGV實(shí)施
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4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車二維碼AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車二維碼AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車二維碼AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車二維碼AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車二維碼AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。紹興視覺導(dǎo)航二維碼AGV多少錢
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。嘉明特AGV秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。