是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結(jié)果計算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低，不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導(dǎo)航的目的，本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景，也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導(dǎo)航方案是**適合的。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司，期待您的光臨！滄州視覺導(dǎo)航二維碼AGV排名
單點觸發(fā)： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點：設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點 —站點屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標(biāo)點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接，實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標(biāo)點 —地圖結(jié)束點：地圖中右下角的坐標(biāo)點 —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功天津自動二維碼AGV多少錢深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，有想法的可以來電咨詢！
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導(dǎo)航精度；如果移動了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車二維碼AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到二維碼AGV電量不足時，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），二維碼AGV行駛到達指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上二維碼AGV車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到二維碼AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，二維碼AGV可以正常使用。如下示意圖：
重載式二維碼AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載二維碼AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎您的來電哦！
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：二維碼AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：二維碼AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標(biāo)點，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，歡迎您的來電！無錫二維碼AGV排名
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【注意】：叉車二維碼AGV自動充電時，叉車二維碼AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電： 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車二維碼AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。滄州視覺導(dǎo)航二維碼AGV排名
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