線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點(diǎn)動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點(diǎn)動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!嘉興激光導(dǎo)航二維碼AGV官網(wǎng)
重載式二維碼AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載二維碼AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)泰州磁導(dǎo)航二維碼AGV價格深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì),竭誠為您服務(wù)。
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,二維碼AGV開機(jī)會自動進(jìn)入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車二維碼AGV的運(yùn)動控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時導(dǎo)航定位 19 天線 二維碼AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態(tài),方面查看 藍(lán)色呼吸燈:開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈:空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈:運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏,運(yùn)行車載觸摸屏軟件,相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車二維碼AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到二維碼AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上二維碼AGV車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動充電。 檢測到二維碼AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,二維碼AGV可以正常使用。如下示意圖:二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。
1.傳感器讀取到二維碼時,輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉(zhuǎn)角度2.(1)通過控制根據(jù)二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設(shè)的二維碼圖像坐標(biāo)系中的位置,把采集到的二維碼圖像的位置坐標(biāo)信息傳送給AGV控制器(2)控制器計(jì)算圖像傳感器提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù),確定圖像在地圖上的位置;調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送給AGV小車導(dǎo)航路徑指令(3)AGV小車根據(jù)接收到的路徑指令,建立局部導(dǎo)航坐標(biāo)系并計(jì)算初始位置(4)AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制輪子轉(zhuǎn)動圈數(shù),使得AGV小車依次行駛至導(dǎo)航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標(biāo)簽,以完成導(dǎo)航路徑指令(5)到達(dá)目的地時掃描目的地二維碼確認(rèn)到達(dá)深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有需要可以聯(lián)系我司哦!雞西自動二維碼AGV廠家
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六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車二維碼AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條,影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機(jī)械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。嘉興激光導(dǎo)航二維碼AGV官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2011-05-26,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。本公司主要從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車領(lǐng)域內(nèi)的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品售前服務(wù),為客戶提供周到的售后服務(wù)。價格低廉優(yōu)惠,服務(wù)周到,歡迎您的來電!