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廊坊激光導航二維碼AGV

來源: 發(fā)布時間:2023-05-02

—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務字:設(shè)置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作:設(shè)置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車二維碼AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車二維碼AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件:輸入叉車二維碼AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā): 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結(jié)束站點、任務字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點:設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標點 —結(jié)束站點:設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標點 —觸發(fā)位置:選擇動作執(zhí)行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!廊坊激光導航二維碼AGV

線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。烏海非標二維碼AGV哪家強深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,歡迎新老客戶來電!

2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 —所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 —被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點 —屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標關(guān)系進行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增

路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示二維碼AGV的行駛路線(黑色路線)將二維碼AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到二維碼AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到二維碼AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置:把二維碼AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行:重置二維碼AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的二維碼AGV。 —顯示:顯示二維碼AGV的各種信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計,竭誠為您服務。

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡,確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設(shè)置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務 10、投入試運行,觀察效果并實時調(diào)整。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,歡迎您的來電哦!廊坊激光導航二維碼AGV

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2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)二維碼AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。廊坊激光導航二維碼AGV

嘉明特AGV,2011-05-26正式啟動,成立了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等幾大市場布局,應對行業(yè)變化,順應市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人在機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們在發(fā)展業(yè)務的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務范圍涉及經(jīng)營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務與銷售;信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務;機械設(shè)備銷售;工業(yè)機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發(fā);人工智能應用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項目是:特殊作業(yè)機器人制造;工業(yè)機器人制造。等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。