3.1、使用前檢查 為了叉車二維碼AGV的安全運(yùn)行及保證二維碼AGV能夠正常啟動，開始使用叉車二維碼AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動點(diǎn)（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車二維碼AGV處在啟動點(diǎn)，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車二維碼AGV到啟動點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 3)叉車二維碼AGV自動啟動，等待叉車二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動”，表示啟動成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機(jī)操作 1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用） 關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。包頭視覺導(dǎo)航二維碼AGV排名

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動無人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運(yùn)，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，交互友好?？珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場景。陽泉全向二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì)，竭誠為您服務(wù)。

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示二維碼AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：二維碼AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：二維碼AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：二維碼AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示二維碼AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo)：二維碼AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z） —無線WIFI：顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。

1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過程中，用于檢測二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)二維碼AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實(shí)現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車二維碼AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時(shí)，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實(shí)現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示二維碼AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，二維碼AGV才能啟動繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。

單向潛伏式二維碼AGV小車潛伏到臺車或二維碼AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升二維碼AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化，適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺二維碼AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪二維碼AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），可實(shí)現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作二維碼AGV深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，期待您的光臨！蘇州激光導(dǎo)航二維碼AGV

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—光電防撞：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車二維碼AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：二維碼AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式：二維碼AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)） —緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）包頭視覺導(dǎo)航二維碼AGV排名

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26年，在此之前我們已在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場的需求，得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車**組成的顧問團(tuán)隊(duì)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。深圳市嘉明特科技有限公司以誠信為原則，以安全、便利為基礎(chǔ)，以優(yōu)惠價(jià)格為AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車的客戶提供貼心服務(wù)，努力贏得客戶的認(rèn)可和支持，歡迎新老客戶來我們公司參觀。